چرا Quantum قدیمی را با ControlLogix یکپارچه کنیم
بسیاری از کارخانههای فرایندی هنوز برای کنترلهای حیاتی به Schneider Modicon Quantum متکی هستند. وقتی اسکیدهای جدید بستهبندی یا تأسیسات جانبی با Allen-Bradley ControlLogix وارد میشوند، یکپارچهسازی ضروری میشود. EtherNet/IP بین این دو پلتفرم پل ارتباطی ایجاد میکند.
نخست، ControlLogix از اسکن بومی EtherNet/IP پشتیبانی میکند. دوم، ماژول اترنت Quantum میتواند به پیامهای ضمنی یا صریح CIP پاسخ دهد. بنابراین، مهندسان میتوانند بدون تعویض کنترلر قدیمی، دادهها را مبادله کنند.
مرحله ۱: آمادهسازی زیرساخت اترنت
از یک زیرشبکه اختصاصی اترنت صنعتی استفاده کنید. آدرسهای ثابت را اختصاص دهید و آنها را با دقت مستندسازی کنید. یک چیدمان معمول:
- Allen-Bradley ControlLogix EN2T: 192.168.70.10
- ماژول Schneider Quantum NOE: 192.168.70.20
- رایانه ایستگاه مهندسی: 192.168.70.100
- ماسک زیرشبکه: 255.255.255.0
همچنین، کیفیت کابل و پیکربندی سوئیچ را بررسی کنید. ماژولهای قدیمی Quantum NOE ممکن است فقط از سرعت 10/100 مگابیتبرثانیه در حالت نیمهدوطرفه پشتیبانی کنند. بنابراین، پورت سوئیچ را روی مذاکره خودکار تنظیم کنید یا سرعت ماژول را بهصورت دستی مطابقت دهید.
مرحله ۲: پیکربندی Schneider Quantum بهعنوان هدف CIP
در Unity Pro یا Concept، ماژول اترنت NOE را پیکربندی کنید. در صورت پشتیبانی، Modbus TCP و سرور CIP را فعال کنید. رجیسترهای داخلی را که ControlLogix باید بخواند یا بنویسد، تعریف کنید.
برای مثال، این رجیسترهای نگهدارنده را نگاشت کنید:
- 400001: وضعیت روشن بودن موتور ۱
- 400002: جریان موتور ۱ برحسب آمپر
- 400003: سطح مخزن برحسب درصد
- 400004: کلمه خطای پمپ
- 400005: انتخاب حالت واحد
بااینحال، Quantum از تگهای بومی CIP استفاده نمیکند. برای EtherNet/IP خالص ممکن است به یک میانافزار مانند درگاه AnyBus یا ماژول ProSoft نیاز باشد. روش دیگر، استفاده از Modbus TCP در ControlLogix با یک Add-On Profile برای 1756-EN2T است.
مرحله ۳: پیکربندی پیامرسانی ControlLogix
در Studio 5000، یک Generic Ethernet Module اضافه کنید یا از دستورالعمل Message استفاده کنید. برای Modbus TCP، بلوک MSG را با پارامترهای زیر پیکربندی کنید:
- روش ارتباط: Modbus TCP
- IP هدف: 192.168.70.20
- کد تابع: 03 برای رجیسترهای نگهدارنده
- رجیستر شروع: 400001
- تعداد رجیسترها: 10
اعداد صحیح بازگشتی را به تگهای کنترلر ControlLogix نگاشت کنید. برای مقیاسبندی مقادیر خام از دستورهای COP یا MOV استفاده کنید. در نهایت، برای تشخیص قطع ارتباط، یک رجیستر ضربان قلب اضافه کنید.
مرحله ۴: آزمایش و مستندسازی یکپارچهسازی
کار را با تغییر وضعیتهای ساده و شمارندهها آغاز کنید. مرحله ۱: یک بیت را از ControlLogix بنویسید و تأیید کنید که Quantum آن را میبیند. مرحله ۲: یک شمارنده را از Quantum بخوانید و بررسی کنید که مقدار آن در ControlLogix افزایش مییابد. مرحله ۳: پس از پایدار شدن دستدهی، تگهای تولید را اضافه کنید.
همچنین، یک سند تطبیق متقابل تگها ایجاد کنید. هر رجیستر Quantum، نام تگ آن در ControlLogix، مقیاسبندی و نوع داده را فهرست کنید. این سند در زمان ارتقاهای آینده یا عیبیابی ضروری خواهد بود.
جمعبندی و توصیههای اجرایی
یکپارچهسازی Schneider Modicon Quantum با Allen-Bradley ControlLogix عمر تجهیزات قدیمی را افزایش میدهد. از طراحی تمیز اترنت استفاده کنید، روش پیامرسانی مناسب را انتخاب کنید و یک تطبیق متقابل دقیق برای تگها تهیه کنید. پیش از اتکا به این لینک برای کنترل تولید، آزمایشهای کامل انجام دهید.