UT150-RR/RS

El Yokogawa UT150-RR/RS es un controlador de válvulas motorizadas de 1/16 DIN diseñado para regular la posición de la válvula mediante salidas de contactos de relé. La configuración de salida -RR proporciona contactos de relé para el funcionamiento de válvulas motorizadas, mientras que la opción /RS añade una función de comunicación. Pertenece a la serie UT100 de controladores compactos de Yokogawa y está pensado para aplicaciones que requieren el control de válvulas accionadas por motor.

Función de control de válvulas

El controlador de válvulas motorizadas UT150 utiliza dos salidas de contactos de relé para controlar la dirección de una válvula o un actuador accionado por motor. La lógica de control distingue entre los comandos de motor directo e inverso, lo que permite que el actuador se mueva en la dirección necesaria en respuesta a la acción de control del proceso del controlador.

El controlador acepta una entrada de variable de proceso (PV) y proporciona control basado en el punto de consigna. Su entrada universal admite termopares, RTD y señales de tensión de CC. Esto permite que el controlador reciba información de distintos tipos de sensores de proceso sin limitar la entrada a una sola categoría de sensor.

Interfaz de comunicación

La opción /RS proporciona una interfaz de comunicación RS-485 para intercambiar datos del controlador con equipos externos. La serie UT100 admite los siguientes protocolos de comunicación:

• MODBUS
• Yokogawa PC-link
• Protocolo de comunicación Ladder

La interfaz RS-485 permite la integración con equipos de supervisión y redes de controladores. El cableado de comunicación utiliza terminales separados para positivo, negativo y tierra de señal.

Configuración del modelo

El código de pedido identifica la configuración principal del hardware:

• UT150: Controlador de válvulas motorizadas de 1/16 DIN.
• -RR: Dos salidas de contactos de relé para controlar válvulas motorizadas.
• /RS: Función de comunicación.

La opción /RS no debe confundirse con la configuración de salida de relé. Añade una interfaz de comunicación en lugar de cambiar el tipo de salida de control del motor.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Especificación
Modelo	UT150-RR/RS
Marca	Yokogawa
Tipo de producto	Controlador de válvula motorizada
Serie	Serie UT100
Tamaño del panel	1/16 DIN
Dimensiones	48 x 48 x 100 mm
Salida de control	Dos salidas de contactos de relé
Entrada de variable de proceso	Entrada universal
Tipos de entrada compatibles	Termopares, RTD, mV CC y V CC
Número de puntos de ajuste	2
Período de exploración del control	500 ms
Interfaz de comunicación	RS-485
Protocolos de comunicación	MODBUS, PC-link, Ladder
Alimentación	100-240 V CA, 8 VA; opcional: 24 V CA/CC, 3 W
Temperatura ambiente	De 0 a 50 °C
Humedad ambiental	Del 20 al 90 % de humedad relativa, sin condensación
Protección del panel frontal	IP65

Consideraciones sobre el cableado y la configuración

El controlador utiliza terminales específicos para la entrada de proceso, la alimentación, las salidas de control del motor y la comunicación. Para el UT150 con la opción /RS, las conexiones RS-485 documentadas son:

Terminal	Función
3	RSB (+)
4	RSA (-)
5	SG

Las conexiones del relé de control del motor y los terminales de comunicación deben identificarse por separado durante el cableado. Confirme los requisitos eléctricos del actuador y la disposición de los terminales del controlador antes de conectar el circuito de accionamiento del motor.

Preguntas frecuentes

P: ¿El UT150-RR/RS requiere una señal de realimentación de la posición de la válvula?

R: La documentación del controlador de válvula motorizada UT150 describe la estimación automática de la posición de la válvula para la configuración UT150/Z. Sin embargo, el código de pedido UT150-RR/RS indicado no incluye la opción /Z, por lo que no se deben dar por sentadas las funciones de control de posición específicas de /Z.

P: ¿Qué interfaz de comunicación proporciona el UT150-RR/RS?

R: Proporciona comunicación RS-485 mediante la opción /RS. Los protocolos compatibles incluyen MODBUS, PC-link y Ladder. Los parámetros de comunicación deben configurarse para que coincidan con los equipos conectados.

P: ¿Cuál es la diferencia entre los códigos -RR y /RS?

A: El código -RR identifica las dos salidas de control de contactos de relé, mientras que /RS identifica la función de comunicación. Describen partes distintas de la configuración del controlador.

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