F3NC51-0N

Descripción general

• Modelo: F3NC51-0N

• Tipo: Módulo de posicionamiento con salida de voltaje analógico

• Sistema de control: Control en bucle semi-cerrado (salida de voltaje para control de velocidad) basado en retroalimentación del codificador

• Modos de control: Control de posición, control de velocidad, conmutación velocidad/posición

Control de posición y velocidad

• Salida de control de velocidad: -10 a +10 V

• Compatibilidad con codificador:

  • Codificador incremental (Fase A/B, line driver, hasta 2M pps en modo de multiplicación 4×)

  • Codificador absoluto (varios sistemas compatibles)

• Rango de posición de comando: -134,217,728 a +134,217,727 pulsos

• Velocidad de comando (control de posición): 0.1 a 2M pulsos/s

• Velocidad de comando (control de velocidad): -2M a +2M pulsos/s

• Funciones: Posicionamiento absoluto/relativo, operación en ruta, cambio de objetivo durante la operación, avance del eje con pulsador manual

Interpolación y control de movimiento

• Sistema de interpolación: Eje independiente, interpolación lineal multi-eje, interpolación de arco de 2 ejes (configuración por CPU)

• Sistema de aceleración/desaceleración: Trapezoidal, segmento de 2 líneas o forma en S (segmento de 3 líneas)

• Tiempo de aceleración/desaceleración: 0–32,767 ms (programable de forma independiente)

Posición de referencia e interfaces externas

• Modos de búsqueda de posición de referencia: Entrada, disparador externo, entrada de límite

• Velocidad de búsqueda: Programable arbitrariamente

• Salidas de contacto externas: Servo ON, reinicio del controlador, freno OFF

• Entradas de contacto externas: Interruptor de límite, alarma del controlador, posición de referencia, disparador externo, entrada de propósito general, parada de emergencia

Especificaciones eléctricas

• Tiempo de arranque: ≤6 ms (5 VCC)

• Consumo de corriente: 390 mA (máx. 5 VCC)

• Fuente de alimentación externa: 24 VCC, 10 mA

Especificaciones mecánicas

• Conexión externa: Conector de 40 pines

• Dimensiones: 28.9 (ancho) × 100 (alto) × 83.2 (profundidad) mm

• Peso: 130 g

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