SH31001P12F2000

Configurado para el movimiento rotativo y la realimentación del encoder en sistemas de movimiento PacDrive 3, el Schneider Electric SH31001P12F2000 (servomotor SH31001P SH3) proporciona una salida electromecánica trifásica con eje con chaveta paralela, freno de retención y encoder absoluto multiturno SinCos Hiperface.

Especificaciones del hardware

Parámetro	Especificación
Modelo	SH31001P12F2000
Modelo base	SH31001P
Marca	Schneider Electric
Tipo de producto	Servomotor
Gama	Lexium 52 y motores
Compatibilidad del sistema	PacDrive 3
Origen	DE
Peso	4.8 kg
Dimensiones	199.5 mm de longitud; 95 mm de diámetro del resalte de centrado; 3.5 mm de profundidad del resalte de centrado
Temperatura de funcionamiento	No especificada en los datos proporcionados
Consumo de energía	Potencia continua: 1190 W
Velocidad mecánica máxima	6000 rpm
Tensión de alimentación nominal	115...480 V
Fase	Trifásica
Corriente de bloqueo continua	3.5 A
Par de bloqueo continuo	2.94 N.m
Par de bloqueo máximo	9.6 N.m
Corriente máxima Irms	12.0 A
Potencia de salida nominal	410 W a 115 V monofásica; 790 W a 230 V monofásica; 1410 W a 400 V trifásica; 1630 W a 480 V trifásica
Velocidad nominal	1250 rpm a 115 V; 2500 rpm a 230 V; 5000 rpm a 400 V; 6000 rpm a 480 V
Par nominal	2.91 N.m a 115 V; 2.64 N.m a 230 V; 2.27 N.m a 400 V; 2.27 N.m a 480 V
Extremo del eje	Chaveta paralela
Diámetro del eje	19 mm
Longitud del eje	40 mm
Anchura de la chaveta	6 mm
Tipo de encoder	SinCos Hiperface absoluto multiturno
Resolución de realimentación de velocidad	128 períodos
Freno de retención	Sí
Par de retención	9 N.m
Montaje	Brida estándar internacional
Tamaño de la brida del motor	100 mm
Conexión eléctrica	Conector acodado giratorio
Protección IP	IP54 en el casquillo del eje sin anillo de sellado del eje; IP65 en el motor; IP65 en el casquillo del eje
Refrigeración	Convección natural
Inercia del rotor	2.018 kg.cm2
Resistencia del estator	3.8 Ohm
Inductancia del estator	9.5 mH
Polos del motor	4
Fuerza radial máxima	900 N a 1000 rpm; 720 N a 2000 rpm; 630 N a 3000 rpm; 570 N a 4000 rpm; 530 N a 5000 rpm
Fuerza axial máxima	160 N
Orificios de montaje	4 orificios de 9.0 mm de diámetro, círculo de montaje de 115 mm
Constante de par	0.84 N.m/A a 120 deg C
Constante de fuerza contraelectromotriz	60 V/krpm a 20 deg C
Temperatura máxima del cobre	130 deg C
GTIN	3606485296586

Características del servomotor y del encoder

El motor SH3 utiliza un conjunto electromagnético de cuatro polos, refrigeración por convección natural y un eje con chaveta de 19 mm de diámetro. La realimentación del movimiento se proporciona mediante un encoder absoluto multiturno SinCos Hiperface con una resolución de realimentación de velocidad de 128 períodos. El freno de retención integrado proporciona un par de retención de 9 N.m.

El motor ofrece una velocidad mecánica máxima de 6000 rpm y un par de bloqueo máximo de 9.6 N.m. Los límites de carga mecánica se especifican por separado para las fuerzas radiales y axiales. La fuerza radial máxima varía según la velocidad del eje y alcanza 530 N a 5000 rpm. La interfaz eléctrica utiliza conectores acodados giratorios.

Para las instalaciones de control de movimiento de Schneider Electric, la compatibilidad de la realimentación del encoder, los datos de dimensionamiento del motor y la configuración del accionamiento deben corresponder a la referencia de motor SH31001P. Los datos proporcionados identifican PacDrive 3 como el sistema de movimiento compatible y SH31001P como la referencia de dimensionamiento.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué encoder está integrado en el SH31001P12F2000?

R: El motor tiene un encoder absoluto multiturno SinCos Hiperface con una resolución de realimentación de velocidad de 128 períodos.

P: ¿Qué configuración mecánica del eje se proporciona?

R: El motor tiene un eje con chaveta paralela de 19 mm de diámetro y 40 mm de longitud, con una anchura de chaveta de 6 mm.

P: ¿Incluye el motor un freno de retención?

R: Sí. El freno de retención integrado tiene un par de retención especificado de 9 N.m.

Directrices para la instalación en campo

• Monte el motor utilizando la brida estándar internacional especificada de 100 mm y los cuatro orificios de montaje.
• Verifique la alineación del eje antes de acoplar el mecanismo accionado al eje con chaveta paralela.
• Mantenga las cargas radiales y axiales del eje dentro de los límites de fuerza especificados para la velocidad de funcionamiento real.
• Conecte el motor utilizando los conectores eléctricos acodados giratorios especificados.
• Siempre que sea posible, tienda por separado el cableado de alimentación del motor y del encoder para reducir las interferencias eléctricas.
• Conecte los blindajes de los cables de acuerdo con el esquema de puesta a tierra del accionamiento y de la máquina.
• Confirme la compatibilidad del cableado del encoder y de la interfaz Hiperface antes de la puesta en servicio.
• Mantenga un espacio libre adecuado alrededor del motor para permitir la refrigeración por convección natural.
• Verifique la protección IP necesaria en el motor y en la interfaz del eje después de la instalación mecánica.
• Configure el sistema de movimiento PacDrive 3 asociado utilizando la referencia de dimensionamiento SH31001P y las características eléctricas del motor.

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