MC-4/11/22/400

Configurado para el control de posición, velocidad y par de servomotores en el sistema de control de movimiento PacDrive, el Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (servoaccionamiento MC-4) proporciona conversión directa de potencia para motores de CA trifásicos y comunicación SERCOS en tiempo real. La unidad admite servomotores de CA síncronos de imanes permanentes, realimentación de encoder, entradas digitales rápidas y frecuencias de conmutación PWM seleccionables.

Especificaciones de hardware

Parámetro	Especificación
Modelo	MC-4/11/22/400
Marca	Schneider Electric / ELAU
Serie del producto	Serie PacDrive MC-4
Tipo de producto	Servoaccionamiento de CA
Tensión de entrada de red	3 x 400 a 480 VCA, +/- 10%
Frecuencia de red	48 a 62 Hz
Corriente de salida continua	11 A rms
Corriente de salida máxima	22 A rms
Tensión de salida	Trifásica, 0 a 480 VCA
Frecuencia de salida	0 a 600 Hz
Tensión del bus de CC	Aprox. 560 a 680 VCC
Alimentación de tensión de control	24 VCC, +/- 10%
Motores compatibles	Servomotores de CA síncronos de imanes permanentes
Sistemas de realimentación	Encoder Hiperface; encoders absolutos o incrementales Sin/Cos
Modos de control	Posición, velocidad, par/corriente
Frecuencia de conmutación PWM	4 kHz / 8 kHz, seleccionable
Bus de campo	Interfaz SERCOS, fibra óptica
Entradas digitales	Entradas digitales rápidas integradas
Interfaz de realimentación	Conector Sub-D
Función de seguridad	Opciones de STO / entrada de seguridad, según la subvariante
Temperatura de funcionamiento	0 a +45 grados C
Temperatura de almacenamiento	-25 a +70 grados C
Grado de protección	IP20
Refrigeración	Refrigeración por aire forzado con ventilador integrado
Peso	6.26 lb

Control de movimiento PacDrive y sincronización SERCOS

El MC-4/11/22/400 realiza la conversión de potencia de CA para el control de servomotores a partir de una alimentación trifásica de 380 a 480 VCA. Su corriente de salida continua es de 11 A rms, con una corriente de salida máxima de 22 A rms para condiciones de aceleración dinámica y carga.

La comunicación SERCOS se proporciona mediante una interfaz de fibra óptica para la coordinación en tiempo real dentro del sistema de movimiento PacDrive. La realimentación del encoder se conecta a través de la interfaz Sub-D dedicada, mientras que las entradas digitales rápidas integradas pueden recibir señales de palpador o de marcas de registro.

El accionamiento admite modos de control de posición, velocidad y par/corriente. Una frecuencia de conmutación PWM seleccionable de 4 kHz u 8 kHz proporciona los modos de funcionamiento especificados para el control del motor. El bus de CC funciona aproximadamente entre 560 y 680 VCC.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué sistemas de realimentación de motor admite el MC-4/11/22/400?
R: Las especificaciones proporcionadas identifican la realimentación mediante encoder Hiperface y encoder absoluto o incremental Sin/Cos.

P: ¿Cuáles son las corrientes nominales de salida continua y máxima?
R: La corriente de salida continua es de 11 A rms y la corriente de salida máxima es de 22 A rms.

P: ¿Qué interfaz de comunicación se proporciona para la sincronización PacDrive?
R: La unidad proporciona una interfaz SERCOS mediante fibra óptica para la sincronización en tiempo real del sistema de movimiento.

Directrices para la instalación en campo

Instale el MC-4/11/22/400 dentro de un armario de control adecuado, ya que el grado de protección de la envolvente es IP20. Proporcione la alimentación de CA trifásica especificada y una alimentación de control independiente de 24 VCC de acuerdo con los requisitos de la instalación eléctrica.

Tienda el cableado de potencia del motor por separado de los cables del encoder y de comunicación SERCOS para reducir las interferencias eléctricas. Conecte el cable de realimentación del motor a la interfaz Sub-D designada y mantenga prácticas adecuadas de apantallamiento y puesta a tierra del armario.

Proporcione suficiente circulación de aire en el armario para el sistema de refrigeración por aire forzado y mantenga despejadas las vías de ventilación. Verifique la tensión de red de entrada, la disposición de las fases, la tensión de control, la compatibilidad del motor, el tipo de encoder y la conexión SERCOS antes de energizar el accionamiento.

Cuando la subvariante instalada proporcione STO u otras entradas de seguridad, cablee estos circuitos de acuerdo con el diseño de seguridad de la máquina aplicable y la documentación correspondiente del accionamiento.

---