TSXCAY41

Descripción del Producto

TSXCAY41 es un módulo de control de movimiento diseñado para motores servo.

Especificaciones Técnicas

• Gama de producto: Plataforma de automatización Modicon Premium
• Tipo de producto: Módulo de control de movimiento
• Aplicación: Para motores servo
• Tipo de lazo servo: Proporcional con compensación de sobreimpulso y conmutación de ganancia, 4 ms
• Verificaciones: Consistencia de comandos, acoplamiento del codificador, presencia del servo drive, parada de emergencia, correcta ejecución del movimiento, alimentación del sensor, validez de parámetros, presencia de entrada de contador de voltaje/retroalimentación del sensor
• Perfil de velocidad: Trapezoidal o parabólico
• Resolución: 0.5–1000 unidades de posición por punto
• Longitud del eje: 32,000–32,000,000 P
• Velocidad de adquisición: 54,000–270,000 puntos/min
• Tiempo de aceleración: 8 ms–10 s
• Modos de operación: APAGADO, SEGUIDOR, Automático, Manual, Modo de accionamiento directo
• Tipo de eje: Eje seguidor con relación estática, Eje limitado
• Modularidad de E/S: 4 ejes
• Compatibilidad de entrada: Codificador absoluto SSI 16–25 bits, Codificador incremental 5 V DC RS422, Codificador incremental 10–30 V totem pole
• Frecuencia de reloj del codificador: SSI 200 kHz, Incremental x1 500 kHz, Incremental x4 1000 kHz (conteo), 250 kHz (entrada)
• Disipación de potencia: 10–17 W
• Tipo de entrada: Sumidero de corriente auxiliar (EN/IEC 1131 Tipo 2), Entrada de contador resistiva, Entrada de control de servo drive resistiva (EN/IEC 1131 Tipo 1)
• Lógica de entrada: Positiva
• Voltaje de entrada: Auxiliar 24 V 8 mA, Control de servo drive 24 V 8 mA, Entrada de contador 5 V 18 mA
• Límites de voltaje de entrada: Auxiliar 19–30 V, Control de servo drive 19–30 V, Entrada de contador ≤5.5 V
• Voltaje estado 1 garantizado: Auxiliar ≥11 V, Control de servo drive ≥11 V, Contador ≥2.4 V
• Corriente estado 1 garantizada: Auxiliar ≥6 mA, Control de servo drive ≥3.5 mA, Contador ≥3.7 mA
• Voltaje estado 0 garantizado: Auxiliar ≤5 V, Control de servo drive ≤5 V, Contador ≤1.2 V
• Corriente estado 0 garantizada: Auxiliar ≤2 mA, Control de servo drive ≤1.5 mA, Contador ≤1 mA
• Impedancia de entrada: Auxiliar 3000 Ω, Control de servo drive 3000 Ω, Contador 270 Ω
• Número de salidas: 4 salidas analógicas estáticas, 4 salidas reflex estáticas (EN/IEC 61131), 4 salidas de relé de validación de servo drive
• Rango de salida analógica: ±10–24 V