IC695PMM335

Resumen

El IC695PMM335 es un controlador de movimiento multi-eje GE Fanuc diseñado para control de movimiento rápido y preciso.

Rendimiento del Control de Movimiento

• Planificación de la Trayectoria de Movimiento: Actualización consistente de 1 ms sin importar el número de ejes

• Tasa de Actualización del Bucle de Posición: 500 μs (todos los ejes en el rack RX3i actualizados simultáneamente)

• Tasa de Actualización del Bucle de Velocidad FSSB: 125 μs

• Tasa de Actualización del Bucle de Torque FSSB: 62.5 μs

Ejes Soportados

• Ejes Controlados/Módulo: 4 (servos de las series βi, βHVi o αHVi vía interfaz de fibra óptica)

• Ejes Maestro/Módulo: 1 (maestro virtual basado en tiempo o codificador incremental)

Interfaz de Servo

• Interfaz de Comando de Servo: Bus Serial de Servo FANUC (FSSB) de Fibra Óptica 50 Mb/s

• Longitud del Cable FSSB: Máximo 100 m entre nodos; 400 m máximo para un sistema de 4 ejes

Capacidad del Sistema

• Ejes Máximos por RX3i:

• Fuentes de Alimentación DC: 40 + 10 ejes maestro (requiere backplane de 16 ranuras, CPU y 2 fuentes de alimentación DC)

• Fuentes de Alimentación AC: 40 + 10 ejes maestro (requiere backplane de 16 ranuras, CPU y 2 fuentes de alimentación AC)

Posición y Retroalimentación

• Resolución de Posición:

• Serie αHVi: 1,048,576 cuentas/rev

• Series βi y βHVi: 65,536 o 131,072 cuentas/rev

• Tipo de Retroalimentación: Codificador Serial Incremental/Absoluto

• Respaldo de Batería: Requerido para modo de retroalimentación absoluta

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