IC694APU305

Resumen

IC694APU305 es un Módulo Procesador de E/S Serial GE Fanuc diseñado para sistemas RX3i, que proporciona procesamiento de entrada/salida aislado y capacidades de conteo de alta velocidad.

Alimentación y Aislamiento

• Voltaje de alimentación: 5 V CC desde el backplane

• Corriente de alimentación: 360 mA + (10 mA × número de salidas ON en el panel frontal)

• Aislamiento de E/S de campo a lógica: Pico 1500 V (1 s), estado estable 30 Vac/Vdc

Especificaciones de Entrada

• Tipo: Lógica positiva, ópticamente aislada

• Impedancia de entrada: 4300 Ω típico

• Umbral de entrada: 8 V (no TTL), 1.5 V (TTL)

• Histéresis: 250 mV típico

• Voltaje máximo: +30 V CC

• Ciclo de trabajo de entrada: Reducción por encima de 40°C si el voltaje de entrada > 24 V CC

• Retrasos de filtro: 20 μs (Codificador Absoluto/AQUADB y Precarga), 10 ms (Home/IN6–8)

• Ancho mínimo de pulso de estroboscopio: 2 ms

• Resolución del registro de estroboscopio: 1 ms

• Tasa máxima de conteo: 30 kHz (Codificador Absoluto), 200 kHz (Codificador A Quad B)

• Cable recomendado: Apantallado, máximo 30 m

Especificaciones de Salida

• Tipo: Lógica positiva, ópticamente aislada

• Voltaje máximo de alimentación: 30 V CC

• Corriente continua de salida: 1.0 A (salidas 1–4), 0.5 A (salidas 5–8)

• Corriente total de salida (40°C): 4.0 A

• Reducción por encima de 40°C: Salidas 1–4 → 2.0 A a 60°C; Salidas 5–8 → 0.5 A a 60°C

• Corriente de salida con alimentación de 5 V: 20 mA típico, 2 mA mínimo

• Voltaje de pinza para carga inductiva: –8 V (salidas 1–4), –1 V (salidas 5–8)

• Corriente de fuga en estado OFF: 10 mA por salida

• Fusible de salida: 5 A, común para todas las salidas

• Tiempo de respuesta: 500 μs típico

Integración del Sistema

• Módulos máximos por sistema RX3i: Sin límite

• Alimentación del codificador: Suministrada por el usuario (5 V o 10–30 V CC)

• Filtro de salida y entrada seleccionable para tipos específicos de codificadores

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