ACR222/2

Descripción

El ACR222/2 Módulo controlador de eje es una interfaz de codificador diseñada para operar una o dos etapas de salida de motor (micro) paso a paso, soportando frecuencias de paso de hasta 150 kHz para un control de movimiento preciso.

Codificador e interfaz

• Resolución del contador : 24 bits

• Modos de contador : Evaluación de flanco simple, doble o cuádruple

• Frecuencia del codificador : Máx. 1 MHz

• Entradas : HEDL (interfaz HP / AVAGO) / RS422

• Aislamiento galvánico : 500 V

• Alimentación del codificador : +5 V o +15 V (seleccionable con jumper)

Control del motor

• Frecuencia del motor paso a paso : Máx. 150 kHz

• Número de pasos : 1 a 16,777,215

• Tipos de aceleración : Lineal, sin² o parabólica

• Tiempo de aceleración/frenado : 8 ms a 131 s

• Voltaje de salida : Bajo: 0 V a 2 V, Alto: 3 V a 34 V, Imax = 10 mA

• Voltaje de entrada : Bajo: 0 V a 3 V, Alto: 4 V a 30 V

Especificaciones eléctricas

• Rango de voltaje : 18 V CC a 34 V CC

• Consumo de corriente : Típ. 400 mA a 24 V CC + Σ consumo de corriente de los codificadores y sensores

• Aislamiento galvánico : 500 V

• Protección contra polaridad inversa : Sí

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