F3NC51-0N

Übersicht

• Modell: F3NC51-0N

• Typ: Positionierungsmodul mit analogem Spannungsausgang

• Steuerungssystem: Halbgeschlossener Regelkreis (Spannungsausgang für Geschwindigkeitsregelung) basierend auf Encoder-Rückmeldung

• Steuerungsmodi: Positionsregelung, Geschwindigkeitsregelung, Umschaltung zwischen Geschwindigkeit/Position

Positions- & Geschwindigkeitsregelung

• Geschwindigkeitsregelungs-Ausgang: -10 bis +10 V

• Encoder-Unterstützung:

  • Inkrementalgeber (Phase A/B, Line-Treiber, bis zu 2M Impulse/s im 4× Multiplikationsmodus)

  • Absolutgeber (verschiedene unterstützte Systeme)

• Befehls-Positionsbereich: -134.217.728 bis +134.217.727 Impulse

• Befehlsgeschwindigkeit (Positionsregelung): 0,1 bis 2M Impulse/s

• Befehlsgeschwindigkeit (Geschwindigkeitsregelung): -2M bis +2M Impulse/s

• Funktionen: Absolute/relative Positionierung, Streckenbetrieb, Zieländerung während des Betriebs, Achsen-Schrittbetrieb mit manuellem Pulsgenerator

Interpolation & Bewegungssteuerung

• Interpolationssystem: Unabhängige Achse, Mehrachsen-Lineare Interpolation, 2-Achsen-Bogeninterpolation (CPU-Konfiguration)

• Beschleunigungs-/Verzögerungssystem: Trapezförmig, 2-Abschnitt, oder S-förmig (3-Abschnitt)

• Beschleunigungs-/Verzögerungszeit: 0–32.767 ms (unabhängig programmierbar)

Nullpunkt & Externe Schnittstellen

• Suchmodi für Nullpunkt: Eingang, externer Trigger, Grenzeingang

• Suchgeschwindigkeit: Beliebig programmierbar

• Externe Schaltausgänge: Servo EIN, Treiber-Reset, Bremse AUS

• Externe Schalteingänge: Endschalter, Treiberalarm, Nullpunkt, externer Trigger, Allgemeineingang, Not-Aus

Elektrische Spezifikation

• Startzeit: ≤6 ms (5 VDC)

• Stromaufnahme: 390 mA (max. 5 VDC)

• Externe Stromversorgung: 24 VDC, 10 mA

Mechanische Spezifikation

• Externe Verbindung: 40-poliger Stecker

• Abmessungen: 28,9 (B) × 100 (H) × 83,2 (T) mm

• Gewicht: 130 g

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