SH31003P11A2000

Der Schneider Electric SH31003P11A2000 (SH3-Servomotor) ist für die Drehmoment- und Drehzahlübertragung in PacDrive 3-Bewegungssteuerungssystemen ausgelegt und ermöglicht eine direkte elektromechanische Bewegung über eine dreiphasige Motorwicklung und einen absoluten Singleturn-SinCos-Hiperface-Encoder. Er verfügt über eine Welle mit Passfedernut, keine Haltebremse, eine maximale mechanische Drehzahl von 6000 U/min und drehbare, abgewinkelte elektrische Steckverbinder.

Hardwarespezifikationen

Parameter	Spezifikation
Modell	SH31003P11A2000
Marke	Schneider Electric
Produkttyp	Servomotor
Serie	Lexium 52 & Motoren / SH3
Systemkompatibilität	PacDrive 3
Gewicht	7,5 kg
Abmessungen	240,5 mm Länge; 95 mm Durchmesser des Zentrierbunds; 3,5 mm Tiefe des Zentrierbunds
Betriebstemperatur	In den bereitgestellten Daten nicht angegeben
Leistungsaufnahme	2400 W Dauerleistung
Maximale mechanische Drehzahl	6000 U/min
Nennversorgungsspannung	115-480 V
Phasen	Dreiphasig
Dauerstillstandsstrom	6,6 A
Dauerstillstandsdrehmoment	8 N.m
Maximales Stillstandsdrehmoment	28,3 N.m
Nennausgangsleistung	790 W bei 115 V; 1470 W bei 230 V; 2390 W bei 400 V; 2560 W bei 480 V
Nenndrehzahl	1000 U/min bei 115 V; 2000 U/min bei 230 V; 4000 U/min bei 400 V; 4800 U/min bei 480 V
Encoder	Absoluter Singleturn-SinCos-Hiperface-Encoder
Auflösung der Drehzahlrückmeldung	128 Perioden
Haltebremse	Ohne
Wellenende	Passfedernut
Wellendurchmesser	19 mm
Wellenlänge	40 mm
Passfederbreite	6 mm
Motorflansch	100-mm-Flansch nach internationalem Standard
IP-Schutzart	IP54 an der Wellendurchführung; IP65 am Motor; IP65 an der Wellendurchführung
Elektrischer Anschluss	Drehbarer, abgewinkelter Steckverbinder
Trägheitsmoment des Rotors	3,22 kg.cm2
Statorwiderstand	1,43 Ohm
Statorinduktivität	4,7 mH
Anzahl der Motorpole	4
Maximale Radialkraft	1050 N bei 1000 U/min; 830 N bei 2000 U/min; 730 N bei 3000 U/min; 660 N bei 4000 U/min
Maximale Axialkraft	160 N
Kühlung	Natürliche Konvektion
Befestigungsbohrungen	4 x 9,0 mm
Befestigungslochkreis	115 mm
Drehmomentkonstante	1,22 N.m/A bei 120 °C
Gegen-EMK-Konstante	77 V/krpm bei 20 °C
Heiße Kupfertemperatur	130 °C

Motorfeedback und mechanische Schnittstelle

Der SH3-Motor verwendet einen absoluten Singleturn-SinCos-Hiperface-Encoder mit einer Auflösung der Drehzahlrückmeldung von 128 Perioden. Die Welle mit Passfedernut hat einen Durchmesser von 19 mm, eine Länge von 40 mm und eine Passfederbreite von 6 mm. Der 100-mm-Flansch verfügt über vier 9,0-mm-Befestigungsbohrungen, die auf einem Kreis mit 115 mm Durchmesser angeordnet sind.

Der Motor verfügt über keine Haltebremse. Die Kopplung der mechanischen Last hängt daher von der externen Brems- oder Haltevorrichtung der Maschine ab. Die maximal angegebene Axialkraft beträgt 160 N, während die zulässige Radialkraft von der Drehzahl abhängt.

Häufig gestellte Fragen

F: Welcher Encoder ist im SH31003P11A2000 verbaut?
A: Er verfügt über einen absoluten Singleturn-SinCos-Hiperface-Encoder mit einer Auflösung der Drehzahlrückmeldung von 128 Perioden.

F: Ist dieser Motor mit einer Haltebremse ausgestattet?
A: Nein. In der bereitgestellten Spezifikation ist keine Haltebremse angegeben.

F: Wie hoch ist die maximale mechanische Drehzahl?
A: Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 6000 U/min.

Richtlinien für die Installation vor Ort

Montieren Sie den Motor mit dem angegebenen 100-mm-Flansch und den vier Befestigungsbohrungen. Halten Sie die angegebene Wellenausrichtung zwischen Motor und angetriebenem Mechanismus ein, um die radiale und axiale Belastung zu begrenzen.

Verwenden Sie die Wellenverbindung mit Passfedernut zusammen mit einer mechanisch kompatiblen Kupplung oder Nabe. Überschreiten Sie insbesondere bei höheren Drehzahlen nicht die angegebenen Grenzwerte für Radial- und Axialkräfte.

Schließen Sie Motor und Encoder über die vorgesehenen Steckverbinder an. Verlegen Sie die Motorstromleitungen nach Möglichkeit getrennt von Encoder- und anderen Signal- und Rückmeldungsleitungen mit niedrigem Pegel, um elektromagnetische Einkopplungen zu reduzieren. Verbinden Sie die Kabelschirme entsprechend dem Erdungskonzept von Antrieb und Maschine.

Der Motor wird durch natürliche Konvektion gekühlt. Sorgen Sie für ausreichend Freiraum um das Motorgehäuse, damit die Wärmeabfuhr nicht behindert wird. Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme Motor, Antrieb, Versorgungsspannung, Encoder-Schnittstelle und die Nennwerte der mechanischen Last.

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