SH31001P12F2000

Ausgelegt für Drehbewegungen und Encoder-Feedback in PacDrive 3-Bewegungssystemen liefert der Schneider Electric SH31001P12F2000 (SH31001P-SH3-Servomotor) eine elektromechanische Dreiphasenleistung mit Welle mit Passfedernut, Haltebremse und absolutem Multiturn-SinCos-Hiperface-Encoder.

Hardware-Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Modell	SH31001P12F2000
Basismodell	SH31001P
Marke	Schneider Electric
Produkttyp	Servomotor
Produktreihe	Lexium 52 & Motoren
Systemkompatibilität	PacDrive 3
Herkunft	DE
Gewicht	4.8 kg
Abmessungen	199.5 mm Länge; 95 mm Durchmesser des Zentrierbunds; 3.5 mm Tiefe des Zentrierbunds
Betriebstemperatur	In den bereitgestellten Daten nicht angegeben
Leistungsaufnahme	Dauerleistung: 1190 W
Maximale mechanische Drehzahl	6000 rpm
Nennversorgungsspannung	115...480 V
Phase	Dreiphasig
Stillstandsdauerstrom	3.5 A
Stillstandsdauermoment	2.94 N.m
Stillstands-Spitzenmoment	9.6 N.m
Maximaler Strom Irms	12.0 A
Nominale Ausgangsleistung	410 W bei 115 V einphasig; 790 W bei 230 V einphasig; 1410 W bei 400 V dreiphasig; 1630 W bei 480 V dreiphasig
Nenndrehzahl	1250 rpm bei 115 V; 2500 rpm bei 230 V; 5000 rpm bei 400 V; 6000 rpm bei 480 V
Nennmoment	2.91 N.m bei 115 V; 2.64 N.m bei 230 V; 2.27 N.m bei 400 V; 2.27 N.m bei 480 V
Wellenende	Passfedernut
Wellendurchmesser	19 mm
Wellenlänge	40 mm
Passfederbreite	6 mm
Encodertyp	Absoluter Multiturn-SinCos-Hiperface-Encoder
Auflösung der Drehzahlrückmeldung	128 Perioden
Haltebremse	Ja
Haltemoment	9 N.m
Montage	Internationaler Standardflansch
Motorflanschgröße	100 mm
Elektrischer Anschluss	Drehbarer rechtwinkliger Steckverbinder
IP-Schutzart	IP54 Wellendurchführung ohne Wellendichtring; IP65 Motor; IP65 Wellendurchführung
Kühlung	Natürliche Konvektion
Rotorträgheitsmoment	2.018 kg.cm2
Statorwiderstand	3.8 Ohm
Statorinduktivität	9.5 mH
Motorpole	4
Maximale Radialkraft	900 N bei 1000 rpm; 720 N bei 2000 rpm; 630 N bei 3000 rpm; 570 N bei 4000 rpm; 530 N bei 5000 rpm
Maximale Axialkraft	160 N
Befestigungsbohrungen	4 Bohrungen, 9.0 mm Durchmesser, 115 mm Befestigungskreis
Drehmomentkonstante	0.84 N.m/A bei 120 deg C
Gegen-EMK-Konstante	60 V/krpm bei 20 deg C
Kupfer-Übertemperatur	130 deg C
GTIN	3606485296586

Eigenschaften von Servomotor und Encoder

Der SH3-Motor verwendet eine elektromagnetische Baugruppe mit vier Polen, natürlicher Konvektionskühlung und einer Welle mit Passfedernut und 19 mm Durchmesser. Die Bewegungsrückmeldung erfolgt über einen absoluten Multiturn-SinCos-Hiperface-Encoder mit einer Auflösung der Drehzahlrückmeldung von 128 Perioden. Die integrierte Haltebremse liefert ein Haltemoment von 9 N.m.

Der Motor erreicht eine maximale mechanische Drehzahl von 6000 rpm und ein Stillstands-Spitzenmoment von 9.6 N.m. Die mechanischen Belastungsgrenzen sind für Radial- und Axialkräfte separat angegeben. Die maximale Radialkraft variiert mit der Wellendrehzahl und beträgt bei 5000 rpm 530 N. Die elektrische Schnittstelle verwendet drehbare rechtwinklige Steckverbinder.

Bei Installationen mit Schneider Electric-Bewegungssteuerungen müssen Encoder-Feedback-Kompatibilität, Motorauslegungsdaten und Antriebskonfiguration mit der Motorreferenz SH31001P übereinstimmen. Die bereitgestellten Daten nennen PacDrive 3 als kompatibles Bewegungssystem und SH31001P als Auslegungsreferenz.

Häufig gestellte Fragen

F: Welcher Encoder ist im SH31001P12F2000 integriert?

A: Der Motor verfügt über einen absoluten Multiturn-SinCos-Hiperface-Encoder mit einer Auflösung der Drehzahlrückmeldung von 128 Perioden.

F: Welche mechanische Wellenausführung ist vorhanden?

A: Der Motor verfügt über eine Welle mit 19 mm Durchmesser und 40 mm Länge, einer Passfedernut sowie einer Passfederbreite von 6 mm.

F: Verfügt der Motor über eine Haltebremse?

A: Ja. Die integrierte Haltebremse hat ein angegebenes Haltemoment von 9 N.m.

Richtlinien für die Installation vor Ort

• Montieren Sie den Motor mit dem angegebenen internationalen Standardflansch mit 100 mm und den vier Befestigungsbohrungen.
• Überprüfen Sie die Wellenausrichtung, bevor Sie den angetriebenen Mechanismus mit der Welle mit Passfedernut koppeln.
• Halten Sie die radialen und axialen Wellenlasten innerhalb der angegebenen Kraftgrenzen für die tatsächliche Betriebsgeschwindigkeit.
• Schließen Sie den Motor mit den angegebenen drehbaren rechtwinkligen elektrischen Steckverbindern an.
• Verlegen Sie Motorstrom- und Encoderleitungen nach Möglichkeit getrennt, um elektrische Störungen zu reduzieren.
• Schließen Sie die Kabelschirme entsprechend dem Erdungskonzept des Antriebs und der Maschine an.
• Bestätigen Sie vor der Inbetriebnahme die Kompatibilität der Encoderverdrahtung und der Hiperface-Schnittstelle.
• Sorgen Sie für ausreichenden Freiraum um den Motor, damit die natürliche Konvektionskühlung gewährleistet ist.
• Überprüfen Sie nach der mechanischen Installation den erforderlichen IP-Schutz am Motor und an der Wellenschnittstelle.
• Konfigurieren Sie das zugehörige PacDrive 3-Bewegungssystem anhand der Auslegungsreferenz SH31001P und der elektrischen Nennwerte des Motors.

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