MC-4/11/22/400

Der Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4-Servoantrieb) ist für die Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung von Servomotoren im PacDrive-Bewegungssteuerungssystem konfiguriert und ermöglicht die direkte Umwandlung von dreiphasiger Wechselstrom-Motorleistung sowie die Echtzeitkommunikation über SERCOS. Das Gerät unterstützt dreiphasige Wechselstrom-Servomotoren mit Permanentmagnet-Synchronmotoren, Encoder-Rückführung, schnelle digitale Eingänge und wählbare PWM-Schaltfrequenzen.

Hardware-Spezifikationen

Parameter	Spezifikation
Modell	MC-4/11/22/400
Marke	Schneider Electric / ELAU
Produktserie	PacDrive MC-4-Serie
Produkttyp	AC-Servoantrieb
Netzeingangsspannung	3 x 400 bis 480 VAC, +/- 10%
Netzfrequenz	48 bis 62 Hz
Dauer-Ausgangsstrom	11 A rms
Spitzen-Ausgangsstrom	22 A rms
Ausgangsspannung	3-phasig, 0 bis 480 VAC
Ausgangsfrequenz	0 bis 600 Hz
Zwischenkreisspannung	Ca. 560 bis 680 VDC
Steuerspannungsversorgung	24 VDC, +/- 10%
Kompatible Motoren	Dreiphasige AC-Servomotoren mit Permanentmagnet-Synchronmotoren
Rückführungssysteme	Hiperface-Encoder; absolute oder inkrementelle Sin/Cos-Encoder
Regelungsarten	Position, Drehzahl, Drehmoment/Strom
PWM-Schaltfrequenz	4 kHz / 8 kHz, wählbar
Feldbus	SERCOS-Schnittstelle, Lichtwellenleiter
Digitale Eingänge	Integrierte schnelle digitale Eingänge
Rückführungsschnittstelle	Sub-D-Steckverbinder
Sicherheitsfunktion	STO-/Sicherheitseingangsoptionen, abhängig von der Untervariante
Betriebstemperatur	0 bis +45 Grad C
Lagertemperatur	-25 bis +70 Grad C
Schutzart	IP20
Kühlung	Zwangsluftkühlung mit integriertem Lüfter
Gewicht	6.26 lb

PacDrive-Bewegungssteuerung und SERCOS-Synchronisierung

Der MC-4/11/22/400 wandelt Wechselstrom für die Servomotorsteuerung aus einer dreiphasigen Versorgung der Klasse 380 bis 480 VAC um. Sein Dauer-Ausgangsstrom beträgt 11 A rms, der Spitzen-Ausgangsstrom 22 A rms für dynamische Beschleunigungs- und Lastbedingungen.

Die SERCOS-Kommunikation erfolgt über eine Lichtwellenleiterschnittstelle zur Echtzeitkoordination innerhalb des PacDrive-Bewegungssystems. Die Encoder-Rückführung wird über die dedizierte Sub-D-Schnittstelle angeschlossen, während integrierte schnelle digitale Eingänge Touch-Probe- oder Registriermarkensignale empfangen können.

Der Antrieb unterstützt die Regelungsarten Position, Drehzahl und Drehmoment/Strom. Eine wählbare PWM-Schaltfrequenz von 4 kHz oder 8 kHz ermöglicht die angegebenen Motorregelungsbetriebsarten. Der Zwischenkreis arbeitet mit ungefähr 560 bis 680 VDC.

Häufig gestellte Fragen

F: Welche Motor-Rückführungssysteme werden vom MC-4/11/22/400 unterstützt?
A: Die angegebenen Spezifikationen nennen Hiperface-Encoder sowie absolute oder inkrementelle Sin/Cos-Encoder-Rückführung.

F: Wie hoch sind die Nennwerte des Dauer- und Spitzen-Ausgangsstroms?
A: Der Dauer-Ausgangsstrom beträgt 11 A rms und der Spitzen-Ausgangsstrom 22 A rms.

F: Welche Kommunikationsschnittstelle steht für die PacDrive-Synchronisierung zur Verfügung?
A: Das Gerät verfügt über eine SERCOS-Schnittstelle mit Lichtwellenleiter zur Echtzeit-Synchronisierung des Bewegungssystems.

Richtlinien für die Installation vor Ort

Installieren Sie den MC-4/11/22/400 in einem geeigneten Schaltschrank, da die Schutzart IP20 beträgt. Stellen Sie entsprechend den Anforderungen der Elektroinstallation die angegebene dreiphasige AC-Versorgung und eine separate 24-VDC-Steuerspannungsversorgung bereit.

Verlegen Sie Motorleistungskabel getrennt von Encoder- und SERCOS-Kommunikationskabeln, um elektrische Störungen zu reduzieren. Schließen Sie das Motor-Rückführungskabel an die vorgesehene Sub-D-Schnittstelle an und achten Sie auf eine ordnungsgemäße Schirmung sowie die Erdung des Schaltschranks.

Sorgen Sie für eine ausreichende Luftzirkulation im Schaltschrank für das Zwangsluftkühlsystem und halten Sie die Lüftungswege frei. Überprüfen Sie vor dem Einschalten des Antriebs die anliegende Netzspannung, die Phasenanordnung, die Steuerspannung, die Motorkompatibilität, den Encodertyp und die SERCOS-Verbindung.

Sofern die installierte Untervariante STO oder andere Sicherheitseingänge bietet, verdrahten Sie diese Stromkreise gemäß dem geltenden Maschinensicherheitskonzept und der zugehörigen Dokumentation des Antriebs.

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