PM851AK01

Beschreibung

Der PM851AK01 ist ein Prozessormodul für die ABB-AC-800M-Serie, ausgestattet mit einem MPC860-Prozessor mit 24 MHz. Es bietet 12 MB Speicher, 6,253 MB RAM für Anwendungen sowie vielfältige Kommunikations- und Leistungsfunktionen.

Prozessor und Leistung

• Prozessor : MPC860, 24 MHz

• Leistung : 0,46 ms für 1000 boolesche Operationen

• Zykluszeit pro Anwendungsprogramm : Bis zu 1 ms

• Anzahl der Anwendungen pro Controller : 32

• Anzahl der Programme pro Anwendung : 64

• Anzahl der Diagramme pro Anwendung : 128

• Anzahl der Tasks pro Controller : 32

• Anzahl unterschiedlicher Zykluszeiten : 32

Speicher und Datenspeicherung

• Gesamtspeicher : 12 MB

• RAM für Anwendungen : 6,253 MB

• Flash-Speicher zur Datenspeicherung : Ja (2 MB für die Firmware-Speicherung)

• Integrierte Pufferbatterie : Lithium, 3,6 V

Stromversorgung

• Stromversorgung : 24 V DC (19,2–30 V DC)

• Stromverbrauch : 180 mA (typ.), 300 mA (max.)

• Verlustleistung : 4,32 W (7,2 W max.)

• Status-Eingang für redundante Stromversorgung : Ja

Kommunikation und Konnektivität

• Ethernet-Schnittstelle : 10 Mbit/s, RJ-45

• Steuernetzwerkprotokoll : MMS, IAC

• Empfohlenes Steuernetzwerk-Backbone : 100 Mbit/s geswitchtes Ethernet

• RS-232C-Schnittstellen : 2 (1 für allgemeine Zwecke, 1 für Servicetool)

• RS-232C-Schnittstelle (COM3) : 75–19.200 Baud (nur nicht redundant)

• RS-232C-Schnittstelle (COM4) : 9.600 Baud (nur nicht redundant)

I/O und Erweiterung

• I/O-Cluster am ModuleBus :

• 1 elektrisch, 1 optisch (nicht redundante CPU)

• Max. 24 I/O-Module

• Abtastrate des ModuleBus : 0–100 ms (abhängig von der Anzahl der I/O-Module)

• Versorgungsstrom am ModuleBus :

• 24 V: max. 1,0 A

• 5 V: max. 1,5 A

• Kommunikationsmodule am CEX-Bus : 1

• Versorgungsstrom am CEX-Bus : 2,4 A

Synchronisierung und Uhr

• Uhrensynchronisierung : 1 ms zwischen AC-800M-Controllern über das CNCP-Protokoll

• Stabilität der Echtzeituhr : 100 ppm (ca. 1 Stunde/Jahr)

Abmessungen

• Breite : 119 mm (4,7 Zoll)

• Höhe : 186 mm (7,3 Zoll)

• Tiefe : 135 mm (5,3 Zoll)

• Gewicht : 1100 g (2,4 lb)

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