TSXCAY41

Produktübersicht

TSXCAY41 ist ein Bewegungssteuerungsmodul, das für Servomotoren entwickelt wurde.

Technische Spezifikationen

• Produktbereich: Modicon Premium Automatisierungsplattform
• Produkttyp: Bewegungssteuerungsmodul
• Anwendung: Für Servomotoren
• Servoregelungstyp: Proportional mit Überschwingkompensation und Verstärkungsumschaltung, 4 ms
• Prüfungen: Befehlskonsistenz, Encoder-Kopplung, Vorhandensein des Servoantriebs, Not-Aus, ordnungsgemäße Ausführung der Bewegung, Sensorstromversorgung, Parametergültigkeit, Spannung/Sensor-Rückmeldung Zähleingang vorhanden
• Geschwindigkeitsprofil: Trapezförmig oder parabolisch
• Auflösung: 0,5–1000 Positionseinheiten pro Punkt
• Achslänge: 32.000–32.000.000 P
• Erfassungsgeschwindigkeit: 54.000–270.000 Punkte/Min
• Beschleunigungszeit: 8 ms–10 s
• Betriebsarten: AUS, FOLLOWER, Automatisch, Manuell, Direktantriebsmodus
• Achstyp: Folgende Achse statisches Verhältnis, Begrenzte Achse
• I/O-Modularität: 4 Achsen
• Eingangs-Kompatibilität: Absoluter Encoder SSI 16–25 Bit, Inkrementalencoder 5 V DC RS422, Inkrementalencoder 10–30 V Totem-Pole
• Encoder-Taktfrequenz: SSI 200 kHz, Inkremental x1 500 kHz, Inkremental x4 1000 kHz (Zählung), 250 kHz (Eingang)
• Leistungsaufnahme: 10–17 W
• Eingangstyp: Stromsenke Hilfseingang (EN/IEC 1131 Typ 2), Widerstandszähleingang, Widerstand Servoantrieb-Steuereingang (EN/IEC 1131 Typ 1)
• Eingangslogik: Positiv
• Eingangsspannung: Hilfseingang 24 V 8 mA, Servoantrieb-Steuerung 24 V 8 mA, Zähleingang 5 V 18 mA
• Eingangsspannungsgrenzen: Hilfseingang 19–30 V, Servoantrieb-Steuerung 19–30 V, Zähleingang ≤5,5 V
• Garantierte Spannung Zustand 1: Hilfseingang ≥11 V, Servoantrieb-Steuerung ≥11 V, Zähler ≥2,4 V
• Garantierter Strom Zustand 1: Hilfseingang ≥6 mA, Servoantrieb-Steuerung ≥3,5 mA, Zähler ≥3,7 mA
• Garantierte Spannung Zustand 0: Hilfseingang ≤5 V, Servoantrieb-Steuerung ≤5 V, Zähler ≤1,2 V
• Garantierter Strom Zustand 0: Hilfseingang ≤2 mA, Servoantrieb-Steuerung ≤1,5 mA, Zähler ≤1 mA
• Eingangswiderstand: Hilfseingang 3000 Ω, Servoantrieb-Steuerung 3000 Ω, Zähler 270 Ω
• Anzahl der Ausgänge: 4 analoge Ausgänge statisch, 4 Reflexausgänge statisch (EN/IEC 61131), 4 Servoantrieb-Freigabereleausgänge
• Analogausgangsbereich: ±10–24 V