IC695PMM335

Übersicht

Der IC695PMM335 ist ein Mehrachs-Bewegungscontroller von GE Fanuc, der für eine schnelle und präzise Bewegungssteuerung entwickelt wurde.

Leistung der Bewegungssteuerung

• Planung der Bewegungspfade: Konstante Aktualisierung alle 1 ms unabhängig von der Anzahl der Achsen

• Aktualisierungsrate des Positionsregelkreises: 500 μs (alle Achsen im RX3i-Rack werden gleichzeitig aktualisiert)

• Aktualisierungsrate des FSSB-Drehzahlregelkreises: 125 μs

• Aktualisierungsrate des FSSB-Drehmomentregelkreises: 62,5 μs

Unterstützte Achsen

• Gesteuerte Achsen/Modul: 4 (Servos der Serien βi, βHVi oder αHVi über eine Glasfaser-Schnittstelle)

• Masterachsen/Modul: 1 (virtueller zeitbasierter Master oder inkrementeller Encoder-Master)

Servo-Schnittstelle

• Servo-Befehlsschnittstelle: Glasfaserbasierter serieller FANUC-Servobus (FSSB) mit 50 Mbit/s

• FSSB-Kabellänge: Max. 100 m zwischen Knoten; maximal 400 m für ein 4-Achs-System

Systemkapazität

• Maximale Achsanzahl pro RX3i:

• Gleichstromversorgungen: 40 + 10 Masterachsen (erfordert eine 16-Steckplatz-Backplane, eine CPU und 2 Gleichstromversorgungen)

• Wechselstromversorgungen: 40 + 10 Masterachsen (erfordert eine 16-Steckplatz-Backplane, eine CPU und 2 Wechselstromversorgungen)

Position und Rückmeldung

• Positionsauflösung:

• αHVi-Serie: 1.048.576 Zählungen/Umdrehung

• βi- und βHVi-Serie: 65.536 oder 131.072 Zählungen/Umdrehung

• Rückmeldungstyp: Inkrementeller/absoluter serieller Encoder

• Batteriepufferung: Für den absoluten Rückmeldemodus erforderlich

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