IC694APU305

Übersicht

IC694APU305 ist ein serielles I/O-Prozessormodul von GE Fanuc für RX3i-Systeme, das eine isolierte Eingangs-/Ausgangsverarbeitung und Hochgeschwindigkeitszählfunktionen bietet.

Stromversorgung und Isolation

• Versorgungsspannung: 5 V DC über die Rückwandplatine

• Versorgungsstrom: 360 mA + (10 mA × Anzahl der eingeschalteten Ausgänge an der Frontplatte)

• Isolation zwischen Feld-I/O und Logik: Spitze 1500 V (1 s), im Dauerbetrieb 30 Vac/Vdc

Eingangsspezifikationen

• Typ: Positive Logik, optisch isoliert

• Eingangsimpedanz: Typisch 4300 Ω

• Eingangsschwelle: 8 V (Nicht-TTL), 1,5 V (TTL)

• Hysterese: Typisch 250 mV

• Maximale Spannung: +30 V DC

• Eingangstastverhältnis: Bei Eingangsspannungen > 24 V DC oberhalb von 40 °C reduzieren

• Filterverzögerungen: 20 μs (Absolutwertgeber/AQUADB-Geber & Vorladung), 10 ms (Home/IN6–8)

• Minimale Strobe-Impulsbreite: 2 ms

• Auflösung des Strobe-Registers: 1 ms

• Maximale Zählfrequenz: 30 kHz (Absolutwertgeber), 200 kHz (A-Quadratur-B-Geber)

• Empfohlenes Kabel: Geschirmt, maximal 30 m

Ausgangsspezifikationen

• Typ: Positive Logik, optisch isoliert

• Maximale Versorgungsspannung: 30 V DC

• Kontinuierlicher Ausgangsstrom: 1,0 A (Ausgänge 1–4), 0,5 A (Ausgänge 5–8)

• Gesamter Ausgangsstrom (40 °C): 4,0 A

• Leistungsreduzierung oberhalb von 40 °C: Ausgänge 1–4 → 2,0 A bei 60 °C; Ausgänge 5–8 → 0,5 A bei 60 °C

• Ausgangsstrom bei 5-V-Versorgung: Typisch 20 mA, mindestens 2 mA

• Klemmspannung bei induktiver Last: –8 V (Ausgänge 1–4), –1 V (Ausgänge 5–8)

• Leckstrom im AUS-Zustand: 10 mA pro Ausgang

• Ausgangssicherung: 5 A, gemeinsam für alle Ausgänge

• Ansprechzeit: Typisch 500 μs

Systemintegration

• Maximale Anzahl von Modulen pro RX3i-System: Keine Begrenzung

• Geberversorgung: Vom Benutzer bereitgestellt (5 V oder 10–30 V DC)

• Ausgangs- und Eingangsfilter für bestimmte Gebertypen auswählbar

---