1756-HYD02

Übersicht

Das 1756-HYD02 Hydraulik-Servomodul von Allen-Bradley ist ein hocheffizientes Modul der ControlLogix-Serie, das für eine präzise hydraulische Bewegungssteuerung durch fortschrittliche Servofunktionen entwickelt wurde.

Funktionen der Servoregelung

• Regelung des Servokreises: Proportional, integral und differentiell (PID) mit Vorsteuerungen und richtungsabhängiger Skalierung

• Verstärkungsauflösung: 32-Bit-Gleitkomma

• Bereich der absoluten Position: 230.000 LDT-Zählwerte

• Rate: 500 Hz bis 4 kHz (wählbar)

• Achsen pro Modul: 2

• Achsen pro Steuerung: 32

Eingänge und Ausgänge

• LDT-Eingang: PWM, Start-/Stopp-Flanke steigend oder fallend

• Registrierungseingang: Optisch isolierter, stromsenkender Eingang

• Analogausgang: ±10 VDC

• Auflösung des Analogausgangs: 16 Bit

• Digitale Ausgänge: Galvanisch getrennte Halbleiterrelais-Kontakte

• Betriebsspannung der digitalen Ausgänge: 24 VDC (Nennwert)

Elektrische Spezifikationen

• Backplane-Strom:

  • 5 Volt: 700 Milliampere

  • 24 Volt: 2,5 Milliampere

• Verlustleistung: 5,5 Watt

Physische und Installationsdetails

• Anzahlbereich: 0–16,214,777

• Steckplatzbreite: 1

• Position: Chassis (beliebiger Steckplatz)

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