ACR222/2

Beschreibung

Das ACR222/2 Achsensteuerungsmodul ist eine Encoderschnittstelle zur Ansteuerung einer oder zweier (Mikro-)Schrittmotor-Ausgangsstufen und unterstützt Schrittmotorfrequenzen von bis zu 150 kHz für eine präzise Bewegungssteuerung.

Encoder & Schnittstelle

• Zählerauflösung : 24 Bit

• Zählermodi : 1-, 2- oder 4-fache Flankenauswertung

• Encoderfrequenz : Max. 1 MHz

• Eingänge : HEDL (HP-/AVAGO-Schnittstelle) / RS422

• Galvanische Trennung : 500 V

• Encoderversorgung : +5 V oder +15 V (per Jumper wählbar)

Motorsteuerung

• Schrittmotorfrequenz : Max. 150 kHz

• Anzahl der Schritte : 1 bis 16.777.215

• Beschleunigungsarten : Linear, sin² oder parabelförmig

• Beschleunigungs-/Bremszeit : 8 ms bis 131 s

• Ausgangsspannung : Low: 0 V bis 2 V, High: 3 V bis 34 V, Imax = 10 mA

• Eingangsspannung : Low: 0 V bis 3 V, High: 4 V bis 30 V

Elektrische Spezifikationen

• Spannungsbereich : 18 V DC bis 34 V DC

• Stromaufnahme : Typ. 400 mA bei 24 V DC + Σ Stromaufnahme der Encoder und Sensoren

• Galvanische Trennung : 500 V

• Verpolungsschutz : Ja

---