SH31001P12F2000

Конфигуриран за въртеливо движение и обратна връзка от енкодер в системи за управление на движението PacDrive 3, Schneider Electric SH31001P12F2000 (серводвигател SH31001P SH3) осигурява трифазен електромеханичен изход с вал с призматичен шпонков канал, задържаща спирачка и абсолютен многoоборотен енкодер SinCos Hiperface.

Хардуерни спецификации

Параметър	Спецификация
Модел	SH31001P12F2000
Базов модел	SH31001P
Марка	Schneider Electric
Тип продукт	Серводвигател
Серия	Lexium 52 и двигатели
Съвместимост със система	PacDrive 3
Произход	DE
Тегло	4.8 kg
Размери	199.5 mm дължина; 95 mm диаметър на центриращия венец; 3.5 mm дълбочина на центриращия венец
Работна температура	Не е посочена в предоставените данни
Консумирана мощност	Непрекъсната мощност: 1190 W
Максимална механична скорост	6000 rpm
Номинално захранващо напрежение	115...480 V
Фази	Трифазен
Непрекъснат ток при блокиран ротор	3.5 A
Непрекъснат въртящ момент при блокиран ротор	2.94 N.m
Пиков въртящ момент при блокиран ротор	9.6 N.m
Максимален ток Irms	12.0 A
Номинална изходна мощност	410 W при 115 V монофазно; 790 W при 230 V монофазно; 1410 W при 400 V трифазно; 1630 W при 480 V трифазно
Номинална скорост	1250 rpm при 115 V; 2500 rpm при 230 V; 5000 rpm при 400 V; 6000 rpm при 480 V
Номинален въртящ момент	2.91 N.m при 115 V; 2.64 N.m при 230 V; 2.27 N.m при 400 V; 2.27 N.m при 480 V
Край на вала	Призматична шпонка
Диаметър на вала	19 mm
Дължина на вала	40 mm
Ширина на шпонката	6 mm
Тип енкодер	Абсолютен многoоборотен SinCos Hiperface
Разделителна способност на обратната връзка за скоростта	128 периода
Задържаща спирачка	Да
Задържащ въртящ момент	9 N.m
Монтаж	Международен стандартен фланец
Размер на фланеца на двигателя	100 mm
Електрическо свързване	Въртящ се конектор под прав ъгъл
IP защита	IP54 за втулката на вала без уплътнителен пръстен; IP65 за двигателя; IP65 за втулката на вала
Охлаждане	Естествена конвекция
Инерционен момент на ротора	2.018 kg.cm2
Съпротивление на статора	3.8 Ohm
Индуктивност на статора	9.5 mH
Полюси на двигателя	4
Максимална радиална сила	900 N при 1000 rpm; 720 N при 2000 rpm; 630 N при 3000 rpm; 570 N при 4000 rpm; 530 N при 5000 rpm
Максимална аксиална сила	160 N
Монтажни отвори	4 отвора с диаметър 9.0 mm, монтажна окръжност 115 mm
Константа на въртящия момент	0.84 N.m/A при 120 deg C
Константа на противо-ЕДН	60 V/krpm при 20 deg C
Температура на медта	130 deg C
GTIN	3606485296586

Характеристики на серводвигателя и енкодера

Двигателят SH3 използва четириполюсен електромагнитен възел с охлаждане чрез естествена конвекция и вал с шпонков канал и диаметър 19 mm. Обратната връзка за движението се осигурява от абсолютен многoоборотен енкодер SinCos Hiperface с разделителна способност на обратната връзка за скоростта от 128 периода. Вградената задържаща спирачка осигурява задържащ въртящ момент от 9 N.m.

Двигателят осигурява максимална механична скорост от 6000 rpm и пиков въртящ момент при блокиран ротор от 9.6 N.m. Ограниченията за механичното натоварване са зададени отделно за радиалните и аксиалните сили. Максималната радиална сила варира според скоростта на вала и достига 530 N при 5000 rpm. Електрическият интерфейс използва въртящи се конектори под прав ъгъл.

За инсталации за управление на движението Schneider Electric съвместимостта на обратната връзка от енкодера, данните за оразмеряване на двигателя и конфигурацията на задвижването трябва да съответстват на референцията на двигателя SH31001P. Предоставените данни посочват PacDrive 3 като съвместима система за управление на движението, а SH31001P като референция за оразмеряване.

Често задавани въпроси

В: Какъв енкодер е вграден в SH31001P12F2000?

О: Двигателят разполага с абсолютен многoоборотен енкодер SinCos Hiperface с разделителна способност на обратната връзка за скоростта от 128 периода.

В: Каква механична конфигурация на вала е осигурена?

О: Двигателят има вал с диаметър 19 mm, дължина 40 mm и призматична шпонка с ширина 6 mm.

В: Двигателят включва ли задържаща спирачка?

О: Да. Вградената задържаща спирачка има зададен задържащ въртящ момент от 9 N.m.

Указания за монтаж на място

• Монтирайте двигателя с помощта на посочения международен стандартен фланец 100 mm и четирите монтажни отвора.
• Проверете центровката на вала, преди да свържете задвижвания механизъм към вала с призматична шпонка.
• Поддържайте радиалните и аксиалните натоварвания на вала в рамките на посочените ограничения за действителната работна скорост.
• Свържете двигателя с помощта на посочените въртящи се електрически конектори под прав ъгъл.
• Прокарвайте захранващите кабели на двигателя и кабелите на енкодера отделно, когато е практично, за да намалите електрическите смущения.
• Свържете екраните на кабелите съгласно схемата за заземяване на задвижването и машината.
• Преди пускане в експлоатация потвърдете съвместимостта на окабеляването на енкодера и интерфейса Hiperface.
• Осигурете достатъчно свободно пространство около двигателя за охлаждане чрез естествена конвекция.
• След механичния монтаж проверете необходимата IP защита при двигателя и интерфейса на вала.
• Конфигурирайте съответната система за управление на движението PacDrive 3, като използвате референцията за оразмеряване SH31001P и електрическите номинални стойности на двигателя.

---