TSXCAY41

Преглед на продукта

TSXCAY41 е модул за управление на движение, предназначен за серво мотори.

Технически характеристики

• Обхват на продукта: Автоматизационна платформа Modicon Premium
• Тип продукт: Модул за управление на движение
• Приложение: За серво мотори
• Тип серво контур: Пропорционален с компенсация на превишение и превключване на усилване, 4 ms
• Проверки: Съгласуваност на командите, свързване на енкодера, наличие на серво задвижване, аварийно спиране, правилно изпълнение на движението, захранване на сензора, валидност на параметрите, наличие на вход за обратна връзка от напрежение/сензор
• Профил на скоростта: Трапецовиден или параболичен
• Резолюция: 0.5–1000 позиционни единици на точка
• Дължина на оста: 32 000–32 000 000 P
• Скорост на засичане: 54 000–270 000 точки/минута
• Време за ускорение: 8 ms–10 s
• Работни режими: ИЗКЛ., ПОСЛЕДОВАТЕЛ, Автоматичен, Ръчен, Режим на директно задвижване
• Тип ос: Следваща ос с фиксирано съотношение, Ограничена ос
• I/O модулност: 4 оси
• Съвместимост на входа: Абсолютен енкодер SSI 16–25 бита, Инкрементален енкодер 5 V DC RS422, Инкрементален енкодер 10–30 V тотем пол
• Честота на часовника на енкодера: SSI 200 kHz, Инкрементален x1 500 kHz, Инкрементален x4 1000 kHz (броене), 250 kHz (вход)
• Разсейване на мощност: 10–17 W
• Тип вход: Токов източник помощен (EN/IEC 1131 Тип 2), Резистивен вход за брояч, Резистивен вход за управление на серво задвижване (EN/IEC 1131 Тип 1)
• Логика на входа: Положителна
• Входно напрежение: Помощно 24 V 8 mA, Управление на серво задвижване 24 V 8 mA, Вход за брояч 5 V 18 mA
• Граници на входното напрежение: Помощно 19–30 V, Управление на серво задвижване 19–30 V, Вход за брояч ≤5.5 V
• Гарантирано напрежение за състояние 1: Помощно ≥11 V, Управление на серво задвижване ≥11 V, Брояч ≥2.4 V
• Гарантиран ток за състояние 1: Помощно ≥6 mA, Управление на серво задвижване ≥3.5 mA, Брояч ≥3.7 mA
• Гарантирано напрежение за състояние 0: Помощно ≤5 V, Управление на серво задвижване ≤5 V, Брояч ≤1.2 V
• Гарантиран ток за състояние 0: Помощно ≤2 mA, Управление на серво задвижване ≤1.5 mA, Брояч ≤1 mA
• Входно съпротивление: Помощно 3000 Ω, Управление на серво задвижване 3000 Ω, Брояч 270 Ω
• Брой изходи: 4 аналогови изхода статични, 4 рефлексни изхода статични (EN/IEC 61131), 4 релейни изхода за валидиране на серво задвижване
• Обхват на аналоговия изход: ±10–24 V