IC694APU305

Общ преглед

IC694APU305 е сериен модул за входове/изходи на GE Fanuc, предназначен за системи RX3i, който осигурява изолирана обработка на входове/изходи и възможности за високоскоростно броене.

Захранване и изолация

• Захранващо напрежение: 5 V DC от задната платка

• Захранващ ток: 360 mA + (10 mA × броя на включените изходи на лицевия панел)

• Изолация между полевите входове/изходи и логиката: пиково 1500 V (1 s), установено състояние 30 Vac/Vdc

Спецификации на входовете

• Тип: положителна логика, оптично изолиран

• Входен импеданс: обичайно 4300 Ω

• Праг на входа: 8 V (не-TTL), 1,5 V (TTL)

• Хистерезис: обичайно 250 mV

• Максимално напрежение: +30 V DC

• Работен цикъл на входа: над 40°C се прилага намаляване на номиналните параметри, ако входното напрежение е > 24 V DC

• Закъснения на филтъра: 20 μs (абсолютен енкодер/AQUADB и предварително зареждане), 10 ms (Home/IN6–8)

• Минимална ширина на стробиращия импулс: 2 ms

• Разделителна способност на стробиращия регистър: 1 ms

• Максимална честота на броене: 30 kHz (абсолютен енкодер), 200 kHz (енкодер A Quad B)

• Препоръчителен кабел: екраниран, максимум 30 m

Спецификации на изходите

• Тип: положителна логика, оптично изолиран

• Максимално захранващо напрежение: 30 V DC

• Непрекъснат изходен ток: 1,0 A (изходи 1–4), 0,5 A (изходи 5–8)

• Общ изходен ток (40°C): 4,0 A

• Намаляване на номиналните параметри над 40°C: изходи 1–4 → 2,0 A при 60°C; изходи 5–8 → 0,5 A при 60°C

• Изходен ток при захранване 5 V: обичайно 20 mA, минимум 2 mA

• Напрежение на ограничителя при индуктивен товар: –8 V (изходи 1–4), –1 V (изходи 5–8)

• Ток на утечка в изключено състояние: 10 mA на изход

• Предпазител на изходите: 5 A, общ за всички изходи

• Време за реакция: обичайно 500 μs

Интегриране в системата

• Максимален брой модули в система RX3i: няма ограничение

• Захранване на енкодера: осигурява се от потребителя (5 V или 10–30 V DC)

• Изходният и входният филтър могат да се избират според конкретните типове енкодери

---