ACR222/2

Описание

Модулът за управление на оси ACR222/2 е интерфейс за енкодер, предназначен за управление на един или два изходни каскада за (микро)стъпкови двигатели, като поддържа честота на стъпките до 150 kHz за прецизно управление на движението.

Енкодер и интерфейс

• Разделителна способност на брояча : 24 бита

• Режими на брояча : оценка на фронта в 1-, 2- или 4-кратен режим

• Честота на енкодера : макс. 1 MHz

• Входове : HEDL (HP / AVAGO интерфейс) / RS422

• Галванична изолация : 500 V

• Захранване на енкодера : +5 V или +15 V (избира се с джъмпер)

Управление на двигателя

• Честота на стъпките : макс. 150 kHz

• Брой стъпки : от 1 до 16 777 215

• Видове ускорение : линейно, sin² или параболично

• Време за ускорение/спиране : от 8 ms до 131 s

• Изходно напрежение : ниско: от 0 V до 2 V, високо: от 3 V до 34 V, Imax = 10 mA

• Входно напрежение : ниско: от 0 V до 3 V, високо: от 4 V до 30 V

Електрически характеристики

• Диапазон на напрежението : от 18 V DC до 34 V DC

• Консумация на ток : тип. 400 mA при 24 V DC + Σ консумацията на ток на енкодерите и сензорите

• Галванична изолация : 500 V

• Защита от обратна полярност : Да

---