MC-4/11/22/400

PacDrive hərəkətə nəzarət sistemində servo motorun mövqeyinə, sürətinə və fırlanma momentinə nəzarət üçün konfiqurasiya edilmiş Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 servo sürücüsü) birbaşa üçfazalı AC motor gücünün çevrilməsini və SERCOS real vaxt rabitəsini təmin edir. Qurğu daimi maqnitli sinxron AC servo motorları, enkoder əks əlaqəsini, sürətli rəqəmsal girişləri və seçilə bilən PWM kommutasiya tezliklərini dəstəkləyir.

Avadanlıq xüsusiyyətləri

Parametr	Xüsusiyyət
Model	MC-4/11/22/400
Brend	Schneider Electric / ELAU
Məhsul seriyası	PacDrive MC-4 seriyası
Məhsul növü	AC servo sürücüsü
Şəbəkə giriş gərginliyi	3 x 400-480 VAC, +/- 10%
Şəbəkə tezliyi	48-62 Hz
Davamlı çıxış cərəyanı	11 A rms
Pik çıxış cərəyanı	22 A rms
Çıxış gərginliyi	Üçfazalı, 0-480 VAC
Çıxış tezliyi	0-600 Hz
DC şin gərginliyi	Təxminən 560-680 VDC
İdarəetmə gərginliyi təchizatı	24 VDC, +/- 10%
Uyğun motorlar	Daimi maqnitli sinxron AC servo motorları
Əks əlaqə sistemləri	Hiperface enkoderi; Sin/Cos mütləq və ya inkremental enkoderlər
İdarəetmə rejimləri	Mövqe, sürət, fırlanma momenti/cərəyan
PWM kommutasiya tezliyi	4 kHz / 8 kHz, seçilə bilən
Fieldbus	SERCOS interfeysi, optik lif
Rəqəmsal girişlər	İnteqrasiya edilmiş sürətli rəqəmsal girişlər
Əks əlaqə interfeysi	Sub-D konnektoru
Təhlükəsizlik funksiyası	Alt variantdan asılı olaraq STO / təhlükəsizlik girişi seçimləri
İşləmə temperaturu	0 - +45 deg C
Saxlama temperaturu	-25 - +70 deg C
Mühafizə dərəcəsi	IP20
Soyutma	Daxili ventilyatorla məcburi hava ilə soyutma
Çəki	6.26 funt

PacDrive hərəkətə nəzarət və SERCOS sinxronizasiyası

MC-4/11/22/400 380-480 VAC sinifli üçfazalı təchizatdan servo motorun idarə edilməsi üçün AC gücünün çevrilməsini həyata keçirir. Onun davamlı çıxış cərəyanı 11 A rms, dinamik sürətlənmə və yük şəraiti üçün pik çıxış cərəyanı isə 22 A rms-dir.

SERCOS rabitəsi PacDrive hərəkət sistemində real vaxt koordinasiyası üçün optik lif interfeysi vasitəsilə təmin edilir. Enkoder əks əlaqəsi xüsusi Sub-D interfeysi vasitəsilə qoşulur, inteqrasiya edilmiş sürətli rəqəmsal girişlər isə toxunma zondunun və ya qeyd nişanlarının siqnallarını qəbul edə bilər.

Sürücü mövqe, sürət və fırlanma momenti/cərəyan idarəetmə rejimlərini dəstəkləyir. Seçilə bilən 4 kHz və ya 8 kHz PWM kommutasiya tezliyi göstərilən motor idarəetmə rejimlərini təmin edir. DC şin təxminən 560-680 VDC gərginlikdə işləyir.

Tez-tez verilən suallar

S: MC-4/11/22/400 hansı motor əks əlaqə sistemlərini dəstəkləyir?
C: Təqdim olunan xüsusiyyətlər Hiperface enkoderini və Sin/Cos mütləq və ya inkremental enkoder əks əlaqəsini göstərir.

S: Davamlı və pik çıxış cərəyanı göstəriciləri nədir?
C: Davamlı çıxış cərəyanı 11 A rms, pik çıxış cərəyanı isə 22 A rms-dir.

S: PacDrive sinxronizasiyası üçün hansı rabitə interfeysi təqdim olunur?
C: Qurğu real vaxt rejimində hərəkət sisteminin sinxronizasiyası üçün optik lifdən istifadə edən SERCOS interfeysi təqdim edir.

Sahədə quraşdırma təlimatları

Mühafizə dərəcəsi IP20 olduğuna görə MC-4/11/22/400-ü uyğun idarəetmə şkafının daxilində quraşdırın. Elektrik quraşdırma tələblərinə uyğun olaraq göstərilən üçfazalı AC təchizatını və ayrıca 24 VDC idarəetmə təchizatını təmin edin.

Elektrik maneələrini azaltmaq üçün motor güc naqillərini enkoder və SERCOS rabitə kabellərindən ayrı istiqamətləndirin. Motor əks əlaqə kabelini təyin olunmuş Sub-D interfeysinə qoşun və düzgün ekranlama və şkafın torpaqlanması qaydalarına riayət edin.

Məcburi hava ilə soyutma sistemi üçün şkafda kifayət qədər hava axını təmin edin və ventilyasiya yollarını açıq saxlayın. Sürücünü enerjiyə qoşmazdan əvvəl daxil olan şəbəkə gərginliyini, faza düzülüşünü, idarəetmə gərginliyini, motorun uyğunluğunu, enkoder tipini və SERCOS bağlantısını yoxlayın.

Quraşdırılmış alt variant STO və ya digər təhlükəsizlik girişlərini təmin edirsə, bu dövrələri müvafiq maşın təhlükəsizliyi layihəsinə və uyğun sürücü sənədlərinə əsasən qoşun.

---