IC695PMM335

Ümumi Baxış

 IC695PMM335 GE Fanuc-un yüksək sürətli, dəqiq hərəkət nəzarəti üçün nəzərdə tutulmuş çox oxlu hərəkət nəzarətçisidir.

Hərəkət Nəzarəti Performansı

• Hərəkət Yolunun Planlaşdırılması: Oxların sayından asılı olmayaraq 1 ms ardıcıl yeniləmə

• Mövqe Dövrü Yeniləmə Sürəti: 500 μs (RX3i rəfindəki bütün oxlar eyni anda yenilənir)

• FSSB Sürət Dövrü Yeniləmə Sürəti: 125 μs

• FSSB Tork Dövrü Yeniləmə Sürəti: 62.5 μs

Dəstəklənən Oxlar

• Nəzarət Edilən Oxlar/Modul: 4 (βi, βHVi və ya αHVi seriyalı servolar optik lif interfeysi vasitəsilə)

• Usta Oxlar/Modul: 1 (virtual zaman əsaslı və ya artımlı kodlayıcı usta)

Servo İnterfeysi

• Servo Əmr İnterfeysi: Optik Lif 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB)

• FSSB Kabel Uzunluğu: Düyünlər arasında maksimum 100 m; 4 oxlu sistem üçün maksimum 400 m

Sistem Tutumu

• RX3i üçün Maksimum Oxlar:

• DC Güc Təchizatları: 40 + 10 usta ox (16 yuvalı arxa plan, CPU və 2 DC güc təchizatı tələb olunur)

• AC Güc Təchizatları: 40 + 10 usta ox (16 yuvalı arxa plan, CPU və 2 AC güc təchizatı tələb olunur)

Mövqe və Əks Əlaqə

• Mövqe Qətnaməsi:

• αHVi Seriyası: 1,048,576 sayğac/dönmə

• βi və βHVi Seriyası: 65,536 və ya 131,072 sayğac/dönmə

• Əks Əlaqə Növü: Artımlı/Mütləq Serial Kodlayıcı

• Batareya Ehtiyatı: Mütləq əks əlaqə rejimi üçün tələb olunur

---