TM241CE40R

تم تهيئة Schneider Electric TM241CE40R (وحدة التحكم المنطقية TM241CE40R) لمعالجة الإدخال/الإخراج المنفصل والاتصال بالآلات عبر Ethernet ضمن منصة Modicon M241، وتوفر تحكمًا فيزيائيًا وكهربائيًا مباشرًا من خلال 40 نقطة إدخال/إخراج مدمجة، ومخارج مرحلية وترانزستورية، وواجهات تسلسلية، وUSB، وEthernet بسرعة 10/100 ميجابت/ثانية.

مواصفات الأجهزة

المعلمة	المواصفة
الطراز	TM241CE40R
العلامة التجارية	Schneider Electric
السلسلة	Modicon M241
نوع المنتج	وحدة تحكم منطقية
الوزن	0.62 كجم
الأبعاد	190 x 95 x 90 مم (W x D x H)
درجة حرارة التشغيل	-10 إلى 50 درجة مئوية رأسيًا؛ -10 إلى 55 درجة مئوية أفقيًا
جهد التغذية المقنن	100 إلى 240 VAC
حدود جهد التغذية	85 إلى 264 VAC
تردد الشبكة	50/60 Hz
الإدخال/الإخراج المنفصل	40
المدخلات المنفصلة	24 مدخلًا قياسيًا، بما في ذلك 8 مدخلات سريعة
جهد الإدخال المنفصل	24 VDC
تيار الإدخال المنفصل	7 mA
المخارج المنفصلة	12 مرحليًا، و4 ترانزستورية، بما في ذلك 4 مخارج سريعة
جهد خرج المرحل	5 إلى 125 VDC؛ 5 إلى 250 VAC
تيار خرج المرحل	2 A
جهد خرج الترانزستور	24 VDC
تيار خرج الترانزستور	0.5 A
تيار الخرج السريع	0.1 A
الحد الأقصى لتردد الخرج السريع	20 kHz PWM؛ 100 kHz PLS
مداخل العداد عالي السرعة	4 بسرعة تصل إلى 200 kHz
مخارج تحديد الموضع	4 قنوات PTO، بسرعة تصل إلى 100 kHz
ذاكرة البرنامج	8 MB
ذاكرة النظام	64 MB RAM
ذاكرة Flash المدمجة	128 MB للنسخ الاحتياطي لبرنامج المستخدم
بطاقة SD الاختيارية	حتى 16 GB
Ethernet	10BASE-T/100BASE-TX
بروتوكولات Ethernet	Modbus TCP، EtherNet/IP، OPC UA
الوصلة التسلسلية 1	RJ45،‏ RS232/RS485، غير معزولة
الوصلة التسلسلية 2	كتلة أطراف قابلة للإزالة، RS485، غير معزولة
USB	Mini-B USB 2.0
معدل نقل Modbus	1.2 إلى 115.2 kbit/s
معدل نقل Ethernet	10/100 Mbit/s
توسعة الإدخال/الإخراج المحلية	حتى 7 وحدات
توسعة الإدخال/الإخراج عن بُعد	حتى 14 وحدة
التركيب	قضيب DIN من نوع TH35-15 أو TH35-7.5؛ تركيب على لوحة باستخدام عدة تثبيت
درجة الحماية	IP20
العزل	500 VAC بين التغذية والمنطق الداخلي
تغذية المستشعر	24 VDC،‏ 400 mA
تحمل الارتفاعات المفاجئة	حتى 2 kV حسب الدائرة ووضع الاختبار
الرطوبة النسبية	10 إلى 95%، دون تكاثف
ارتفاع التشغيل	0 إلى 2000 m
الشهادات	CE، cULus، RCM، UKCA، DNV-GL، ABS، LR

اتصال Ethernet وتوسعة الإدخال/الإخراج

تدمج TM241CE40R عدد 40 نقطة إدخال/إخراج منفصلة، منها 24 مدخلًا و16 مخرجًا. ويجمع قسم المخارج بين دوائر المرحلات والترانزستورات، ما يتيح التعامل المنفصل مع أحمال التبديل ووظائف النبضات عالية السرعة. وتدعم أربعة مداخل سريعة تشغيل العداد عالي السرعة حتى 200 kHz، بينما تدعم أربع قنوات PTO إشارات تحديد الموضع حتى 100 kHz.

تعمل واجهة Ethernet بسرعة 10/100 Mbit/s وتوفر وظائف Modbus TCP وEtherNet/IP. وتدعم وحدة التحكم وظائف عميل وخادم Modbus TCP، ومسح إدخال/إخراج الهدف والمبادر في EtherNet/IP، وFTP، وSNMP، وDHCP، وتحديث البرامج الثابتة، وخدمات الويب، ووظائف خادم OPC UA. وتحدد المواصفات دعم ما يصل إلى 64 جهاز Modbus TCP و16 جهاز EtherNet/IP.

يستخدم الاتصال التسلسلي وصلتين غير معزولتين. وتوفر الوصلة التسلسلية 1 إمكانية اختيار RS232/RS485 عبر موصل RJ45، بينما توفر الوصلة التسلسلية 2 اتصال RS485 عبر كتلة أطراف لولبية قابلة للإزالة. ويدعم الاتصال الرئيسي/التابع Modbus سرعة تصل إلى 115.2 kbit/s.

الأسئلة الشائعة

س: ما ترتيب الإدخال/الإخراج في TM241CE40R؟

ج: تحتوي وحدة التحكم على 40 نقطة إدخال/إخراج منفصلة مدمجة: 24 مدخلًا و16 مخرجًا. وتتكون المخارج من 12 مخرج مرحل و4 مخارج ترانزستور، حيث يوفر قسم الترانزستورات وظائف المخارج السريعة.

س: ما بروتوكولات Ethernet المدعومة؟

ج: يدعم منفذ Ethernet المدمج Modbus TCP وEtherNet/IP، بما في ذلك وظائف عميل/خادم Modbus TCP ومسح إدخال/إخراج الهدف/المبادر في EtherNet/IP. كما تُحدد وظيفة خادم OPC UA.

س: هل يمكن توسيع وحدة التحكم بإدخال/إخراج إضافي؟

ج: نعم. تنص المواصفات المقدمة على دعم ما يصل إلى 7 وحدات توسعة إدخال/إخراج محلية وما يصل إلى 14 وحدة إدخال/إخراج عن بُعد.

إرشادات التركيب الميداني

• ركّب وحدة التحكم على قضيب DIN من نوع TH35-15 أو TH35-7.5 وفقًا للمعيار IEC 60715، أو استخدم طريقة تثبيت اللوحة المحددة.
• حافظ على اتجاه التركيب المحدد عند تطبيق حد درجة حرارة التشغيل المقابل.
• نظّم أسلاك الإدخال والإخراج وEthernet والتوصيلات التسلسلية والطاقة ماديًا لتقليل الاقتران بين دوائر التبديل ذات التيار العالي وأسلاك الاتصال.
• استخدم حدود مسافة الكابلات المحددة. إذ تُحدد أسلاك الإدخال والإخراج القياسية بما يصل إلى 50 m، بينما تقتصر أسلاك الإدخال السريع المحمية على 10 m وأسلاك الإخراج السريع المحمية على 3 m.
• صِل كتل الأطراف القابلة للإزالة بإحكام، وحافظ على ترتيب تباعد الأطراف المحدد البالغ 5.08 mm.
• ينبغي أن تستخدم دوائر الإدخال/الإخراج السريع ممارسات توصيل مناسبة لإشارات النبض والعداد عالي السرعة للحد من الضوضاء الكهربائية وتشوه الإشارة.
• ينبغي تمرير كابلات اتصال Ethernet والاتصال التسلسلي بعيدًا عن موصلات التبديل عالية الطاقة حيثما كان ذلك عمليًا.
• طبّق تدريع الكابلات وتأريضها وفقًا للتصميم الكهربائي للآلة ومعايير التركيب المعمول بها.
• تحقق من التغذية المقننة البالغة 100 إلى 240 VAC وحدود التغذية البالغة 85 إلى 264 VAC قبل تشغيل وحدة التحكم.
• أبقِ الغطاء الواقي في مكانه للحفاظ على حالة الحماية IP20 المحددة.
• تحقق من مؤشرات الحالة PWR وRUN وERR وI/O وSD وBAT وSL1 وSL2 وTM4 وقناة I/O وEthernet أثناء التشغيل الأولي.

---