SH31003P11A2000

مصمم لنقل عزم وسرعة السيرفو في أنظمة التحكم في الحركة PacDrive 3، يوفر Schneider Electric SH31003P11A2000 (محرك السيرفو SH3) حركة كهروميكانيكية مباشرة عبر ملفات محرك ثلاثية الطور ومشفّر SinCos Hiperface مطلق أحادي الدورة. يتميز بعمود ذي مفتاح متوازٍ، ومن دون فرامل تثبيت، وسرعة ميكانيكية قصوى تبلغ 6000 دورة/دقيقة، وموصلات كهربائية دوارة بزاوية قائمة.

مواصفات الأجهزة

المعلمة	المواصفة
الطراز	SH31003P11A2000
العلامة التجارية	Schneider Electric
نوع المنتج	محرك سيرفو
السلسلة	Lexium 52 & Motors / SH3
توافق النظام	PacDrive 3
الوزن	7.5 kg
الأبعاد	طول 240.5 mm؛ قطر كتف التمركز 95 mm؛ عمق كتف التمركز 3.5 mm
درجة حرارة التشغيل	غير محددة في البيانات المقدمة
استهلاك الطاقة	قدرة مستمرة 2400 W
السرعة الميكانيكية القصوى	6000 rpm
جهد التغذية المقنن	115-480 V
الأطوار	ثلاثي الطور
تيار التوقف المستمر	6.6 A
عزم التوقف المستمر	8 N.m
عزم التوقف الأقصى	28.3 N.m
قدرة الخرج الاسمية	790 W عند 115 V؛ 1470 W عند 230 V؛ 2390 W عند 400 V؛ 2560 W عند 480 V
السرعة الاسمية	1000 rpm عند 115 V؛ 2000 rpm عند 230 V؛ 4000 rpm عند 400 V؛ 4800 rpm عند 480 V
المشفّر	SinCos Hiperface مطلق أحادي الدورة
دقة التغذية الراجعة للسرعة	128 دورة
فرامل التثبيت	من دون
طرف العمود	مفتاح متوازٍ
قطر العمود	19 mm
طول العمود	40 mm
عرض المفتاح	6 mm
فلنجة المحرك	فلنجة قياسية دولية مقاس 100 mm
الحماية IP	جلبة العمود IP54؛ المحرك IP65؛ جلبة العمود IP65
التوصيل الكهربائي	موصل دوار بزاوية قائمة
قصور الدوار الذاتي	3.22 kg.cm2
مقاومة العضو الثابت	1.43 Ohm
حث العضو الثابت	4.7 mH
عدد أقطاب المحرك	4
القوة الشعاعية القصوى	1050 N عند 1000 rpm؛ 830 N عند 2000 rpm؛ 730 N عند 3000 rpm؛ 660 N عند 4000 rpm
القوة المحورية القصوى	160 N
التبريد	حمل حراري طبيعي
ثقوب التثبيت	4 × 9.0 mm
دائرة ثقوب التثبيت	115 mm
ثابت العزم	1.22 N.m/A عند 120 deg C
ثابت القوة الدافعة الكهربائية العكسية	77 V/krpm عند 20 deg C
درجة حرارة النحاس الساخن	130 deg C

تغذية راجعة للمحرك والواجهة الميكانيكية

يستخدم محرك SH3 مشفّر SinCos Hiperface مطلقًا أحادي الدورة، بدقة تغذية راجعة للسرعة تبلغ 128 دورة. يبلغ قطر العمود ذي المفتاح المتوازي 19 mm، وطوله 40 mm، وعرض مفتاحه 6 mm. وتحتوي الفلنجة مقاس 100 mm على أربعة ثقوب تثبيت مقاس 9.0 mm مرتبة على دائرة قطرها 115 mm.

لا يحتوي المحرك على فرامل تثبيت. لذلك يعتمد اقتران الحمل الميكانيكي على ترتيب الفرملة أو التثبيت الخارجي في الآلة. تبلغ القوة المحورية القصوى المحددة 160 N، بينما تختلف القوة الشعاعية المسموح بها باختلاف سرعة الدوران.

الأسئلة الشائعة

س: ما المشفّر المركب في SH31003P11A2000؟
ج: يحتوي على مشفّر SinCos Hiperface مطلق أحادي الدورة، بدقة تغذية راجعة للسرعة تبلغ 128 دورة.

س: هل يشتمل هذا المحرك على فرامل تثبيت؟
ج: لا. تحدد المواصفة المقدمة أن فرامل التثبيت غير موجودة.

س: ما السرعة الميكانيكية القصوى؟
ج: تبلغ السرعة الميكانيكية القصوى 6000 rpm.

إرشادات التركيب الميداني

ثبّت المحرك باستخدام الفلنجة المحددة مقاس 100 mm وثقوب التثبيت الأربعة. حافظ على محاذاة العمود المحددة بين المحرك والآلية المشغلة للحد من الأحمال الشعاعية والمحورية.

استخدم وصلة العمود ذات المفتاح المتوازي مع قارنة أو محور متوافق ميكانيكيًا. لا تتجاوز حدود القوة الشعاعية والمحورية المذكورة، ولا سيما عند سرعات الدوران الأعلى.

صِل المحرك والمشفّر باستخدام الموصلات المخصصة. افصل، حيثما أمكن عمليًا، مسارات موصلات طاقة المحرك عن أسلاك المشفّر وأسلاك التغذية الراجعة الأخرى منخفضة المستوى للحد من الاقتران الكهرومغناطيسي. اربط تدريع الكابلات وفق مخطط التأريض الخاص بالمحرك ونظام الآلة.

يستخدم المحرك تبريدًا بالحمل الحراري الطبيعي. وفّر خلوصًا كافيًا حول هيكل المحرك لمنع إعاقة تبديد الحرارة. تحقّق من معدلات المحرك، ووحدة القيادة، وجهد التغذية، وواجهة المشفّر، والحمل الميكانيكي قبل التشغيل.

---