TSXCAY41

نظرة عامة على المنتج

TSXCAY41 هو وحدة تحكم حركة مصممة لمحركات السيرفو.

المواصفات الفنية

• نطاق المنتج: منصة أتمتة Modicon Premium
• نوع المنتج: وحدة تحكم حركة
• التطبيق: لمحركات السيرفو
• نوع حلقة السيرفو: تناسبية مع تعويض تجاوز وتبديل الكسب، 4 مللي ثانية
• الفحوصات: اتساق الأوامر، اقتران المشفر، وجود محرك السيرفو، إيقاف الطوارئ، التنفيذ الصحيح للحركة، تزويد الطاقة للمستشعر، صلاحية المعلمات، وجود جهد/إدخال عداد تغذية راجعة للمستشعر
• ملف السرعة: شبه منحرف أو قطع مكافئ
• الدقة: 0.5–1000 وحدة موضع لكل نقطة
• طول المحور: 32,000–32,000,000 نقطة
• سرعة الاستحواذ: 54,000–270,000 نقطة/دقيقة
• زمن التسارع: 8 مللي ثانية–10 ثواني
• أنماط التشغيل: إيقاف، تابع، تلقائي، يدوي، وضع القيادة المباشرة
• نوع المحور: محور تابع بنسبة ثابتة، محور محدود
• تعددية الإدخال/الإخراج: 4 محاور
• توافقية الإدخال: مشفر مطلق SSI 16–25 بت، مشفر تزايدي 5 فولت DC RS422، مشفر تزايدي 10–30 فولت توتم بول
• تردد ساعة المشفر: SSI 200 كيلوهرتز، تزايدي x1 500 كيلوهرتز، تزايدي x4 1000 كيلوهرتز (العد)، 250 كيلوهرتز (الإدخال)
• استهلاك الطاقة: 10–17 W
• نوع الإدخال: تيار مغلق مساعد (EN/IEC 1131 النوع 2)، إدخال عداد مقاوم، إدخال تحكم محرك سيرفو مقاوم (EN/IEC 1131 النوع 1)
• منطق الإدخال: إيجابي
• جهد الإدخال: مساعد 24 فولت 8 مللي أمبير، تحكم محرك سيرفو 24 فولت 8 مللي أمبير، إدخال عداد 5 فولت 18 مللي أمبير
• حدود جهد الإدخال: مساعد 19–30 فولت، تحكم محرك سيرفو 19–30 فولت، إدخال عداد ≤5.5 فولت
• جهد الحالة 1 المضمون: مساعد ≥11 فولت، تحكم محرك سيرفو ≥11 فولت، العداد ≥2.4 فولت
• تيار الحالة 1 المضمون: مساعد ≥6 مللي أمبير، تحكم محرك سيرفو ≥3.5 مللي أمبير، العداد ≥3.7 مللي أمبير
• جهد الحالة 0 المضمون: مساعد ≤5 فولت، تحكم محرك سيرفو ≤5 فولت، العداد ≤1.2 فولت
• تيار الحالة 0 المضمون: مساعد ≤2 مللي أمبير، تحكم محرك سيرفو ≤1.5 مللي أمبير، العداد ≤1 مللي أمبير
• مقاومة الإدخال: مساعد 3000 أوم، تحكم محرك سيرفو 3000 أوم، العداد 270 أوم
• عدد المخرجات: 4 مخرجات تماثلية ثابتة، 4 مخرجات انعكاسية ثابتة (EN/IEC 61131)، 4 مخرجات مرحل تحقق محرك سيرفو
• نطاق المخرجات التماثلية: ±10–24 فولت