IC695PMM335

نظرة عامة

ال IC695PMM335 هو وحدة تحكم حركة متعددة المحاور من GE Fanuc مصممة للتحكم في الحركة عالية السرعة والدقيقة.

أداء التحكم في الحركة

• تخطيط مسار الحركة: تحديث ثابت بمعدل 1 مللي ثانية بغض النظر عن عدد المحاور

• معدل تحديث حلقة الموضع: 500 ميكروثانية (يتم تحديث جميع المحاور في رف RX3i في نفس الوقت)

• معدل تحديث حلقة سرعة FSSB: 125 ميكروثانية

• معدل تحديث حلقة عزم الدوران FSSB: 62.5 ميكروثانية

المحاور المدعومة

• المحاور/الوحدة المتحكم بها: 4 (محركات سيرفو من سلسلة βi، βHVi، أو αHVi عبر واجهة الألياف البصرية)

• محاور الماستر/الوحدة: 1 (ماستر افتراضي قائم على الوقت أو مشفر تزايدي)

واجهة السيرفو

• واجهة أوامر السيرفو: حافلة سيرفو تسلسلية من نوع FANUC بسرعة 50 ميجابت/ثانية عبر الألياف البصرية (FSSB)

• طول كابل FSSB: حد أقصى 100 متر بين العقد؛ 400 متر كحد أقصى لنظام 4 محاور

سعة النظام

• الحد الأقصى للمحاور لكل RX3i:

• مزودات الطاقة DC: 40 + 10 محاور ماستر (يتطلب لوحة خلفية بـ 16 فتحة، وحدة معالجة مركزية، و2 مزود طاقة DC)

• مزودات الطاقة AC: 40 + 10 محاور ماستر (يتطلب لوحة خلفية بـ 16 فتحة، وحدة معالجة مركزية، و2 مزود طاقة AC)

الموضع والتغذية الراجعة

• دقة الموضع:

• سلسلة αHVi: 1,048,576 عد/دورة

• سلسلة βi و βHVi: 65,536 أو 131,072 عد/دورة

• نوع التغذية الراجعة: مشفر تسلسلي تزايدي/مطلق

• نسخة احتياطية للبطارية: مطلوبة لوضع التغذية الراجعة المطلقة

---