SH31003P11A2000

Die SH31003P11A2000 van Schneider Electric (SH3-servomotor), wat vir servowringkrag- en spoedoordrag in PacDrive 3-bewegingsbeheerstelsels gekonfigureer is, verskaf direkte elektromeganiese beweging deur ’n driefase-motorwikkeling en ’n absolute enkelomwenteling-SinCos-Hiperface-enkodeerder. Dit het ’n parallelle-spie-as, geen hourem nie, ’n maksimum meganiese spoed van 6000 rpm en roteerbare reghoekige elektriese verbindings.

Hardeware-spesifikasies

Parameter	Spesifikasie
Model	SH31003P11A2000
Handelsmerk	Schneider Electric
Produksoort	Servomotor
Reeks	Lexium 52 & Motors / SH3
Stelselversoenbaarheid	PacDrive 3
Gewig	7.5 kg
Afmetings	240.5 mm lengte; 95 mm sentreerkraag-deursnee; 3.5 mm sentreerkraagdiepte
Bedryfstemperatuur	Nie in die verskafte data gespesifiseer nie
Kragverbruik	2400 W deurlopende krag
Maksimum meganiese spoed	6000 rpm
Gegradeerde toevoerspanning	115-480 V
Fases	Driefase
Deurlopende stilstandstroom	6.6 A
Deurlopende stilstandwringkrag	8 N.m
Piekstilstandwringkrag	28.3 N.m
Nominale uitsetkrag	790 W by 115 V; 1470 W by 230 V; 2390 W by 400 V; 2560 W by 480 V
Nominale spoed	1000 rpm by 115 V; 2000 rpm by 230 V; 4000 rpm by 400 V; 4800 rpm by 480 V
Enkodeerder	Absolute enkelomwenteling-SinCos-Hiperface
Spoedterugvoerresolusie	128 periodes
Hourem	Sonder
Askant	Parallelle spie
Asdeursnee	19 mm
Aslengte	40 mm
Spiewydte	6 mm
Motorflens	100 mm internasionale standaardflens
IP-beskerming	IP54-asbus; IP65-motor; IP65-asbus
Eletriese verbinding	Roteerbare reghoekige verbinding
Rotortraagheidsmoment	3.22 kg.cm2
Statorweerstand	1.43 Ohm
Statorinduktansie	4.7 mH
Aantal motorpole	4
Maksimum radiale krag	1050 N by 1000 rpm; 830 N by 2000 rpm; 730 N by 3000 rpm; 660 N by 4000 rpm
Maksimum aksiale krag	160 N
Verkoeling	Natuurlike konveksie
Monteergate	4 x 9.0 mm
Monteergatsirkel	115 mm
Wringkragkonstante	1.22 N.m/A by 120 deg C
Terug-EMK-konstante	77 V/krpm by 20 deg C
Koperwarmtemperatuur	130 deg C

Motorterugvoer en meganiese koppelvlak

Die SH3-motor gebruik ’n absolute enkelomwenteling-SinCos-Hiperface-enkodeerder met ’n spoedterugvoerresolusie van 128 periodes. Die as met parallelle spie het ’n deursnee van 19 mm, ’n lengte van 40 mm en ’n spiewydte van 6 mm. Die 100 mm-flens gebruik vier 9.0 mm-monteergate wat op ’n sirkel van 115 mm gerangskik is.

Die motor het geen hourem nie. Meganiese lasverbinding hang dus van die eksterne masjien se rem- of houreëling af. Die maksimum gespesifiseerde aksiale krag is 160 N, terwyl die toelaatbare radiale krag met die rotasiespoed wissel.

Gereelde vrae

V: Watter enkodeerder is op die SH31003P11A2000 geïnstalleer?
A: Dit het ’n absolute enkelomwenteling-SinCos-Hiperface-enkodeerder met 128 periodes se spoedterugvoerresolusie.

V: Sluit hierdie motor ’n hourem in?
A: Nee. Die verskafte spesifikasie identifiseer die hourem as sonder.

V: Wat is die maksimum meganiese spoed?
A: Die maksimum meganiese spoed is 6000 rpm.

Riglyne vir veldinstallasie

Monteer die motor met die gespesifiseerde 100 mm-flens en vier monteergate. Handhaaf die gespesifiseerde asbelyning tussen die motor en die aangedrewe meganisme om radiale en aksiale belasting te beperk.

Gebruik die asverbinding met parallelle spie saam met ’n meganies versoenbare koppeling of naaf. Moenie die vermelde radiale en aksiale kraggrense oorskry nie, veral teen hoër rotasiespoede.

Verbind die motor en enkodeerder met die aangewese verbindings. Lei motorstroomgeleiers waar prakties apart van enkodeerder- en ander laevlak-terugvoerbedrading om elektromagnetiese koppeling te verminder. Verbind kabelskerms volgens die aandrywing- en masjienaardingskema.

Die motor gebruik natuurlike konveksieverkoeling. Voorsien voldoende vryruimte rondom die motorhuis om te voorkom dat hitte-afvoer belemmer word. Verifieer die motor-, aandrywing-, toevoerspanning-, enkodeerderkoppelvlak- en meganiese lasgraderings voordat ingebruikneming plaasvind.

---