MC-4/11/22/400

Die Schneider Electric / ELAU PacDrive MC-4/11/22/400 (MC-4 Servo Drive), wat opgestel is vir servomotorposisie-, snelheid- en wringkragbeheer in die PacDrive-bewegingsbeheerstelsel, verskaf direkte driefase-wisselstroom-motorkragomskakeling en SERCOS-intydse kommunikasie. Die eenheid ondersteun permanente-magneet-sinchrone AC-servomotors, enkode-terugvoer, vinnige digitale insette en kiesbare PWM-skakelfrekwensies.

Hardeware-spesifikasies

Parameter	Spesifikasie
Model	MC-4/11/22/400
Handelsmerk	Schneider Electric / ELAU
Produkserie	PacDrive MC-4-reeks
Produkti tipe	AC-servostelsel
Netinsetspanning	3 x 400 tot 480 VAC, +/- 10%
Netfrekwensie	48 tot 62 Hz
Deurlopende uitsetstroom	11 A rms
Piekuitsetstroom	22 A rms
Uitsetspanning	3-fase, 0 tot 480 VAC
Uitsetfrekwensie	0 tot 600 Hz
GS-busspanning	Ongeveer 560 tot 680 VDC
Beheerspanningstoevoer	24 VDC, +/- 10%
Versoenbare motors	Permanente-magneet-sinchrone AC-servomotors
Terugvoerstelsels	Hiperface-enkodeerder; Sin/Cos-absolute of inkrementele enkodeerders
Beheermodusse	Posisie, snelheid, wringkrag/stroom
PWM-skakelfrekwensie	4 kHz / 8 kHz, kiesbaar
Veldbus	SERCOS-koppelvlak, optiese vesel
Digitale insette	Geïntegreerde vinnige digitale insette
Terugvoerkoppelvlak	Sub-D-aansluiting
Veiligheidsfunksie	STO / veiligheidsinsetopsies, afhangend van die subvariant
Bedryfstemperatuur	0 tot +45 deg C
Bergingstemperatuur	-25 tot +70 deg C
Beskermingsgraad	IP20
Verkoeling	Geforseerde lugverkoeling met ingeboude waaier
Gewig	6.26 lb

PacDrive-bewegingsbeheer en SERCOS-sinchronisasie

Die MC-4/11/22/400 voer WS-kragomskakeling uit vir servomotorbeheer vanaf ’n driefase-380 tot 480 VAC-klas toevoer. Die deurlopende uitsetstroom is 11 A rms, met ’n piekuitsetstroom van 22 A rms vir dinamiese versnelling en lastoestande.

SERCOS-kommunikasie word deur ’n optieseveselkoppelvlak verskaf vir intydse koördinering binne die PacDrive-bewegingstelsel. Enkodeerder-terugvoer word deur die toegewyde Sub-D-koppelvlak verbind, terwyl geïntegreerde vinnige digitale insette raaksonde- of registrasieteken-seine kan ontvang.

Die aandrywer ondersteun posisie-, snelheid- en wringkrag/stroom-beheermodusse. ’n Kiesbare 4 kHz- of 8 kHz-PWM-skakelfrekwensie verskaf die gespesifiseerde motorbeheerbedryfsmodusse. Die GS-bus werk teen ongeveer 560 tot 680 VDC.

Gereelde vrae

V: Watter motor-terugvoerstelsels word deur die MC-4/11/22/400 ondersteun?
A: Die verskafde spesifikasies identifiseer Hiperface-enkodeerder- en Sin/Cos-absolute of inkrementele enkodeerder-terugvoer.

V: Wat is die deurlopende en piekuitsetstroomgraderings?
A: Die deurlopende uitsetstroom is 11 A rms en die piekuitsetstroom is 22 A rms.

V: Watter kommunikasiekoppelvlak word vir PacDrive-sinchronisasie verskaf?
A: Die eenheid verskaf ’n SERCOS-koppelvlak wat optiese vesel gebruik vir intydse sinchronisasie van die bewegingstelsel.

Riglyne vir veldinstallasie

Installeer die MC-4/11/22/400 binne ’n geskikte beheerkas omdat die omhulselgradering IP20 is. Voorsien die gespesifiseerde driefase-WS-toevoer en ’n aparte 24 VDC-beheertoevoer volgens die elektriese installasievereistes.

Lei motorkragbedrading afsonderlik van enkodeerder- en SERCOS-kommunikasiekabels om elektriese steuring te verminder. Verbind die motor-terugvoerkabel met die aangewese Sub-D-koppelvlak en handhaaf behoorlike afskerming- en kasaardingspraktyke.

Voorsien voldoende kaslugvloei vir die geforseerde-lugverkoelingstelsel en hou ventilasiepaaie vry. Verifieer die inkomende netspanning, fase-uitleg, beheerspanning, motorgevalligheid, enkodeerdertipe en SERCOS-verbinding voordat die aandrywer aangeskakel word.

Waar die geïnstalleerde subvariant STO- of ander veiligheidsinsette verskaf, moet hierdie stroombane volgens die toepaslike masjienveiligheidsontwerp en die ooreenstemmende aandrywerdokumentasie bedraad word.

---