IC695PMM335

Oorsig

Die IC695PMM335 is ’n GE Fanuc-multi-as-bewegingsbeheerder wat ontwerp is vir hoëspoed- en presisiebewegingsbeheer.

Werkverrigting van bewegingsbeheer

• Bewegingsbaanbeplanning: Konsekwente opdatering elke 1 ms, ongeag die aantal asse

• Opdateringstempo van posisielus: 500 μs (alle asse in die RX3i-rak word gelyktydig opgedateer)

• Opdateringstempo van FSSB-snelheidslus: 125 μs

• Opdateringstempo van FSSB-wringkraglus: 62.5 μs

Ondersteunde asse

• Beheerde asse/module: 4 (βi-, βHVi- of αHVi-reeksservomotors via veseloptiese koppelvlak)

• Hoofasse/module: 1 (virtuele tydgebaseerde of inkrementele enkodeerderhoofas)

Servokoppelvlak

• Servobevelkoppelvlak: Veseloptiese 50 Mb/s FANUC Serial Servo Bus (FSSB)

• FSSB-kabellengte: Maks. 100 m tussen nodusse; 400 m maksimum vir ’n 4-asstelsel

Stelselkapasiteit

• Maksimum asse per RX3i:

• GS-kragbronne: 40 + 10 hoofasse (vereis ’n 16-gleuf-agtervlak, SVE en 2 GS-kragbronne)

• WS-kragbronne: 40 + 10 hoofasse (vereis ’n 16-gleuf-agtervlak, SVE en 2 WS-kragbronne)

Posisie en terugvoer

• Posisieresolusie:

• αHVi-reeks: 1,048,576 tellings/omwenteling

• βi- en βHVi-reekse: 65,536 of 131,072 tellings/omwenteling

• Terugvoertipe: Inkrementele/absolute seriële enkodeerder

• Battery-rugsteun: Vereis vir absolute terugvoermodus

---