İnsansı Robot Siemens Tesisinde Lojistik Denemelerini Başarıyla Tamamladı
Siemens ve Humanoid, gerçek dünya üretiminde fiziksel yapay zekâ uygulamalarında önemli ilerlemeler kaydettiklerini duyurdu. Almanya’nın Erlangen şehrindeki Siemens elektronik tesisinde gerçekleştirilen son pilot uygulamada, Humanoid tarafından NVIDIA fiziksel yapay zekâ platformu kullanılarak geliştirilen tekerlekli HMND 01 Alpha robotu otonom şekilde bir dizi lojistik görevi yerine getirdi. Bu iş birliği, bu yılın başında CES’te açıklanan Siemens-NVIDIA ortaklığının üzerine inşa edilerek yapay zekâ destekli üretim sistemlerinin geliştirilmesini hedefliyor.
Üretimde Fiziksel Yapay Zekâyı Anlamak
Fiziksel yapay zekâ, makinelerin dinamik fiziksel ortamlarda algılamasını, akıl yürütmesini ve hareket etmesini sağlayan sistemleri ifade eder. Bu teknolojinin endüstriyel ortamlarda uygulanması, bilişim altyapısı, simülasyon araçları, robotik platformlar ve mevcut otomasyon sistemleri arasında sıkı bir koordinasyon gerektirir.
Deneme Performansı ve Sonuçları
Denemeler sırasında HMND 01, Siemens’in lojistik operasyonlarında taşıma kutusu hareketlerini yönetmek üzere kullanıldı; bu, depolama konteynerlerinin seçilmesi, taşınması ve yerleştirilmesini içeriyordu. Rapor edilen verilere göre, robot saatte 60 taşıma kutusu hareketi gerçekleştirdi, sekiz saatten fazla çalışma süresi sağladı ve %90’ın üzerinde seçme ve yerleştirme başarı oranı gösterdi.
Endüstriyel Ekosistemlere Entegrasyon
Robotların aktif üretim ortamlarında etkili çalışabilmesi için fabrika sistemleriyle sorunsuz iletişim kurmaları ve diğer ekipmanlar ile personelle koordinasyon sağlamaları gerekir. Bu, otonom yönlendirmeli araçlar (AGV’ler) ile arayüz oluşturmayı, makine iş akışlarıyla senkronizasyonu ve gerçek zamanlı operasyonel değişikliklere uyum sağlamayı içerir.
Bunu mümkün kılmak için Siemens, dijital ikiz simülasyonları, yapay zekâ tabanlı algılama sistemleri, endüstriyel kontrol sistemleri, PLC-robot arayüzleri, filo yönetimi ve güvenli iletişim ağlarını entegre eden Xcelerator portföyünü kullanıyor. Bu araçlar, karmaşık fabrika ortamlarında senkronize ve verimli robot operasyonlarını desteklemek üzere tasarlanmıştır.
NVIDIA’nın Yapay Zekâ Teknoloji Yığını Kullanımı
Humanoid, HMND 01 platformuna aşağıdaki NVIDIA teknolojilerini entegre etti:
- Jetson Thor kenar yapay zekâ hesaplamaları için,
-
Isaac Sim yüksek doğruluklu simülasyon için, ve
- Isaac Lab pekiştirmeli öğrenme eğitimi için.
Simülasyon araçlarının kullanımı—özellikle aktüatör seçimi ve sistem konfigürasyonu için—geleneksel robotik mühendisliği yaklaşımlarına kıyasla geliştirme döngülerini kısaltmaya yardımcı oldu.
Geleceğe Bakış
Bu pilot uygulama, daha otonom, esnek ve yapay zekâ entegreli üretim ekosistemlerine doğru atılmış bir adımdır. Fiziksel yapay zekâ gelişmeye devam ettikçe, endüstri ve teknoloji ortakları arasındaki bu tür iş birliklerinin akıllı fabrikalarda verimliliği, uyarlanabilirliği ve insan-robot iş birliğini daha da artırması beklenmektedir.