Eski Quantum’ı ControlLogix ile Entegre Etme Nedenleri
Birçok proses tesisi kritik kontrol işlemleri için hâlâ Schneider Modicon Quantum’a güveniyor. Yeni paketleme veya yardımcı tesis skid’leri Allen-Bradley ControlLogix ile geldiğinde entegrasyon gerekli hâle gelir. EtherNet/IP, iki platform arasında bir köprü sunar.
İlk olarak ControlLogix, yerel EtherNet/IP taramasını destekler. İkinci olarak Quantum Ethernet modülü, CIP örtük veya açık mesajlarına yanıt verebilir. Böylece mühendisler, eski kontrol cihazını değiştirmeden veri alışverişi yapabilir.
1. Adım: Ethernet Altyapısını Hazırlama
Özel bir endüstriyel Ethernet alt ağı kullanın. Statik adresler atayın ve bunları dikkatlice belgeleyin. Tipik bir yerleşim:
- Allen-Bradley ControlLogix EN2T: 192.168.70.10
- Schneider Quantum NOE modülü: 192.168.70.20
- Mühendislik iş istasyonu: 192.168.70.100
- Alt ağ maskesi: 255.255.255.0
Ayrıca kablo kalitesini ve anahtar yapılandırmasını doğrulayın. Eski Quantum NOE modülleri yalnızca 10/100 Mbps yarı çift yönlü iletişimi destekleyebilir. Bu nedenle anahtar bağlantı noktasını otomatik anlaşmaya ayarlayın veya modül hızını manuel olarak eşleştirin.
2. Adım: Schneider Quantum’ı CIP Hedefi Olarak Yapılandırma
Unity Pro veya Concept içinde NOE Ethernet modülünü yapılandırın. Destekleniyorsa Modbus TCP’yi ve CIP sunucusunu etkinleştirin. ControlLogix’in okuyacağı veya yazacağı dahili register’ları tanımlayın.
Örneğin şu tutma register’larını eşleyin:
- 400001: Motor 1 çalışma durumu
- 400002: Motor 1 akımı, amper cinsinden
- 400003: Tank seviyesi, yüzde cinsinden
- 400004: Pompa arıza sözcüğü
- 400005: Ünite çalışma modu seçimi
Ancak Quantum yerel CIP tag’lerini kullanmaz. Saf EtherNet/IP için AnyBus ağ geçidi veya ProSoft modülü gibi bir ara katman gerekebilir. Alternatif olarak ControlLogix tarafından 1756-EN2T Add-On Profile ile Modbus TCP kullanın.
3. Adım: ControlLogix Mesajlaşmasını Yapılandırma
Studio 5000’de bir Generic Ethernet Module ekleyin veya bir Message komutu kullanın. Modbus TCP için MSG bloğunu şu parametrelerle yapılandırın:
- İletişim yöntemi: Modbus TCP
- Hedef IP: 192.168.70.20
- Fonksiyon kodu: tutma register’ları için 03
- Başlangıç register’ı: 400001
- Register sayısı: 10
Döndürülen tam sayıları ControlLogix kontrolör tag’lerine eşleyin. Ham değerleri ölçeklendirmek için COP veya MOV komutlarını kullanın. Son olarak iletişim kaybını algılamak için bir heartbeat register’ı ekleyin.
4. Adım: Entegrasyonu Test Etme ve Belgeleme
Basit açma-kapama sinyalleri ve sayaçlarla başlayın. 1. adım: ControlLogix’ten bir bit yazın ve Quantum’ın bunu gördüğünü doğrulayın. 2. adım: Quantum’dan bir sayaç okuyun ve ControlLogix’te arttığını doğrulayın. 3. adım: El sıkışma kararlı hâle geldikten sonra üretim tag’lerini ekleyin.
Ayrıca bir tag çapraz referans belgesi oluşturun. Her Quantum register’ını, ilgili ControlLogix tag adını, ölçeklendirmesini ve veri türünü listeleyin. Bu belge, gelecekteki yükseltmeler veya sorun giderme sırasında büyük önem taşır.
Sonuç ve Uygulama Önerileri
Schneider Modicon Quantum’ı Allen-Bradley ControlLogix ile entegre etmek, eski varlıkların kullanım ömrünü uzatır. Temiz bir Ethernet tasarımı kullanın, doğru mesajlaşma yöntemini seçin ve ayrıntılı bir tag çapraz referansı oluşturun. Üretim kontrolü için bağlantıya güvenmeden önce kapsamlı testler yapın.