Humanoid robot uspešno završava logističke probe u Siemens fabrici
Siemens i Humanoid su najavili značajan napredak u primeni fizičke veštačke inteligencije (AI) u realnoj proizvodnji. U nedavnom pilot projektu u Siemens-ovoj elektronskoj fabrici u Erlangenu, Nemačka, točkasti HMND 01 Alpha robot—razvijen od strane Humanoida koristeći NVIDIA fizički AI sistem—autonomno je obavljao niz logističkih zadataka. Ova saradnja nadovezuje se na Siemens-NVIDIA partnerstvo predstavljeno ranije ove godine na CES-u, koje ima za cilj unapređenje proizvodnih sistema vođenih AI tehnologijom.
Razumevanje fizičke veštačke inteligencije u proizvodnji
Fizička AI se odnosi na sisteme koji omogućavaju mašinama da percipiraju, razmišljaju i deluju u dinamičnim fizičkim okruženjima. Implementacija ovakve tehnologije u industrijskim uslovima zahteva usku koordinaciju između računarske infrastrukture, alata za simulaciju, robotskih platformi i postojećih sistema automatizacije.
Performanse i rezultati proba
Tokom proba, HMND 01 je korišćen u Siemens-ovim logističkim operacijama za upravljanje pomeranjem kontejnera—uključujući uzimanje, transport i postavljanje skladišnih kontejnera. Prema izveštajima, robot je ostvario protok od 60 pomeranja kontejnera na sat, održavao je radno vreme duže od osam sati i pokazao stopu uspešnosti uzimanja i postavljanja veću od 90%.
Integracija u industrijske ekosisteme
Da bi roboti efikasno funkcionisali u aktivnim proizvodnim okruženjima, potrebno je da neprimetno komuniciraju sa fabričkim sistemima i koordiniraju se sa drugom opremom i osobljem. To podrazumeva interfejs sa autonomnim vođenim vozilima (AGV), sinhronizaciju sa radnim tokovima mašina i prilagođavanje promenama u realnom vremenu.
Da bi to omogućio, Siemens koristi svoj Xcelerator portfolio, koji integriše digitalne blizance, AI sisteme za percepciju, industrijske kontrole, PLC-robotske interfejse, upravljanje flotom i sigurne komunikacione mreže. Zajedno, ovi alati su dizajnirani da podrže sinhronizovane i efikasne robotske operacije unutar složenih fabričkih prostora.
Iskorišćavanje NVIDIA AI tehnološkog sistema
Humanoid je u HMND 01 platformu integrisao nekoliko NVIDIA tehnologija, uključujući:
- Jetson Thor za edge AI računanje,
-
Isaac Sim za simulacije visoke preciznosti, i
- Isaac Lab za trening kroz učenje pojačanjem.
Upotreba alata za simulaciju—posebno za izbor aktuatora i konfiguraciju sistema—navodno je pomogla da se skrate razvojni ciklusi u poređenju sa tradicionalnim pristupima u robotici.
Pogled u budućnost
Ovaj pilot projekat predstavlja korak ka autonomnijim, fleksibilnijim i AI-integrisanim proizvodnim ekosistemima. Kako fizička AI nastavlja da se razvija, očekuje se da će ovakve saradnje između industrijskih i tehnoloških partnera dodatno unaprediti produktivnost, prilagodljivost i saradnju ljudi i robota u pametnim fabrikama.