Zašto integrisati Legacy Quantum sa ControlLogix sistemom
Mnoge procesne fabrike se i dalje oslanjaju na Schneider Modicon Quantum za kritično upravljanje. Kada nova pakovanja ili pomoćni sklopovi stignu sa Allen-Bradley ControlLogix sistemom, integracija postaje neophodna. EtherNet/IP omogućava povezivanje ove dve platforme.
Prvo, ControlLogix podržava izvorno skeniranje putem EtherNet/IP protokola. Drugo, Quantum Ethernet modul može da odgovara na implicitne ili eksplicitne CIP poruke. Zato inženjeri mogu da razmenjuju podatke bez zamene starog kontrolera.
1. korak: Pripremite Ethernet infrastrukturu
Koristite namensku industrijsku Ethernet podmrežu. Dodelite statičke adrese i pažljivo ih dokumentujte. Tipičan raspored:
- Allen-Bradley ControlLogix EN2T: 192.168.70.10
- Schneider Quantum NOE modul: 192.168.70.20
- Inženjerska radna stanica: 192.168.70.100
- Mrežna maska: 255.255.255.0
Pored toga, proverite kvalitet kablova i konfiguraciju sviča. Stari Quantum NOE moduli možda podržavaju samo 10/100 Mbps poludupleks. Zato podesite port sviča na automatsko pregovaranje ili ručno uskladite brzinu sa modulom.
2. korak: Konfigurišite Schneider Quantum kao CIP cilj
U programu Unity Pro ili Concept konfigurišite NOE Ethernet modul. Omogućite Modbus TCP i CIP server, ako su podržani. Definišite interne registre koje će ControlLogix čitati ili upisivati.
Na primer, mapirajte sledeće registre za čuvanje:
- 400001: Status rada motora 1
- 400002: Struja motora 1 u amperima
- 400003: Nivo u rezervoaru u procentima
- 400004: Reč greške pumpe
- 400005: Izbor režima jedinice
Međutim, Quantum ne koristi izvorne CIP tagove. Za čist EtherNet/IP možda će biti potreban međusloj, kao što su AnyBus gejtvej ili ProSoft modul. Druga mogućnost je korišćenje Modbus TCP-a iz sistema ControlLogix sa 1756-EN2T Add-On profilom.
3. korak: Konfigurišite ControlLogix razmenu poruka
U programu Studio 5000 dodajte generički Ethernet modul ili koristite instrukciju Message. Za Modbus TCP konfigurišite MSG blok sa sledećim parametrima:
- Način komunikacije: Modbus TCP
- Ciljna IP adresa: 192.168.70.20
- Funkcijski kod: 03 za registre za čuvanje
- Početni registar: 400001
- Broj registara: 10
Mapirajte vraćene cele brojeve u ControlLogix tagove kontrolera. Koristite COP ili MOV instrukcije za skaliranje sirovih vrednosti. Na kraju, dodajte registar za proveru aktivnosti kako biste otkrili gubitak komunikacije.
4. korak: Testirajte i dokumentujte integraciju
Počnite jednostavnim preklopnim signalima i brojačima. 1. korak: Upišite bit iz sistema ControlLogix i potvrdite da ga Quantum vidi. 2. korak: Očitajte brojač iz sistema Quantum i proverite da li se povećava u sistemu ControlLogix. 3. korak: Dodajte proizvodne tagove kada razmena signala bude stabilna.
Pored toga, napravite dokument sa unakrsnim referencama tagova. Navedite svaki Quantum registar, naziv njegovog ControlLogix taga, skaliranje i tip podataka. Ovaj dokument postaje neophodan tokom budućih nadogradnji ili rešavanja problema.
Zaključak i preporuke za dalje postupanje
Integracija sistema Schneider Modicon Quantum sa sistemom Allen-Bradley ControlLogix produžava vek starije opreme. Koristite uredno projektovanu Ethernet mrežu, izaberite odgovarajući način razmene poruka i napravite detaljan dokument sa unakrsnim referencama tagova. Temeljno testirajte vezu pre nego što se na nju oslonite za upravljanje proizvodnjom.