Гуманоидный робот успешно прошёл испытания в логистике на заводе Siemens
Siemens и Humanoid объявили о значительном прогрессе в применении физического ИИ в реальном производстве. В недавнем пилотном проекте на электронном заводе Siemens в Эрлангене, Германия, колёсный робот HMND 01 Alpha — разработанный Humanoid с использованием стека физического ИИ NVIDIA — автономно выполнял ряд логистических задач. Это сотрудничество основывается на партнёрстве Siemens и NVIDIA, представленном ранее в этом году на CES, целью которого является развитие систем производства с управлением на основе ИИ.
Понимание физического ИИ в производстве
Физический ИИ — это системы, которые позволяют машинам воспринимать, рассуждать и действовать в динамичных физических условиях. Внедрение таких технологий в промышленности требует тесной координации между вычислительной инфраструктурой, инструментами моделирования, робототехническими платформами и существующими системами автоматизации.
Результаты испытаний
Во время испытаний HMND 01 был задействован в логистических операциях Siemens для управления перемещением контейнеров — включая подбор, транспортировку и размещение ёмкостей для хранения. По представленным данным, робот достиг производительности в 60 перемещений контейнеров в час, обеспечивал время безотказной работы более восьми часов и демонстрировал успешность операций подбора и размещения выше 90%.
Интеграция в промышленные экосистемы
Для эффективной работы роботы должны беспрепятственно взаимодействовать с системами завода и координироваться с другим оборудованием и персоналом. Это включает интеграцию с автономными транспортными средствами (AGV), синхронизацию с производственными процессами и адаптацию к изменениям в режиме реального времени.
Для этого Siemens использует своё портфолио Xcelerator, которое объединяет цифровые двойники, системы восприятия на базе ИИ, промышленные контроллеры, интерфейсы PLC-робот, управление парком техники и защищённые коммуникационные сети. Все эти инструменты предназначены для поддержки скоординированной и эффективной работы роботов на сложных производственных площадках.
Использование стека ИИ-технологий NVIDIA
Humanoid интегрировал в платформу HMND 01 несколько технологий NVIDIA, включая:
- Jetson Thor для вычислений ИИ на периферии,
-
Isaac Sim для высокоточного моделирования, и
- Isaac Lab для обучения с подкреплением.
Использование инструментов моделирования — особенно для выбора приводов и настройки системы —, по сообщениям, помогло сократить циклы разработки по сравнению с традиционными методами робототехники.
Взгляд в будущее
Этот пилотный проект является шагом к более автономным, гибким и интегрированным с ИИ производственным экосистемам. По мере развития физического ИИ такие сотрудничества между промышленными и технологическими партнёрами, как ожидается, будут способствовать повышению производительности, адаптивности и взаимодействия человека и робота на умных заводах.