Robot Humanoid Berjaya Menyelesaikan Ujian Logistik di Kilang Siemens
Siemens dan Humanoid telah mengumumkan kemajuan penting dalam penerapan AI fizikal dalam pembuatan dunia sebenar. Dalam projek perintis baru-baru ini di fasiliti elektronik Siemens di Erlangen, Jerman, robot beroda HMND 01 Alpha—yang dibangunkan oleh Humanoid menggunakan tumpukan AI fizikal NVIDIA—secara autonomi melaksanakan beberapa tugas logistik. Kerjasama ini membina atas perkongsian Siemens-NVIDIA yang diumumkan awal tahun ini di CES, yang bertujuan memajukan sistem pembuatan berasaskan AI.
Memahami AI Fizikal dalam Pembuatan
AI fizikal merujuk kepada sistem yang membolehkan mesin untuk mengesan, berfikir, dan bertindak dalam persekitaran fizikal yang dinamik. Pelaksanaan teknologi sebegini dalam persekitaran industri memerlukan koordinasi rapat merentasi infrastruktur pengkomputeran, alat simulasi, platform robotik, dan sistem automasi sedia ada.
Prestasi dan Keputusan Ujian
Semasa ujian, HMND 01 digunakan dalam operasi logistik Siemens untuk menguruskan pergerakan bekas—termasuk mengambil, mengangkut, dan meletakkan bekas penyimpanan. Menurut metrik yang dilaporkan, robot ini mencapai kadar pemindahan sebanyak 60 pergerakan bekas sejam, mengekalkan masa operasi melebihi lapan jam, dan menunjukkan kadar kejayaan ambil dan letak melebihi 90%.
Integrasi ke dalam Ekosistem Industri
Untuk robot berfungsi dengan berkesan dalam persekitaran pengeluaran aktif, mereka perlu berkomunikasi dengan lancar dengan sistem kilang dan berkoordinasi dengan peralatan serta kakitangan lain. Ini melibatkan antara muka dengan kenderaan berpandu autonomi (AGV), penyelarasan dengan aliran kerja mesin, dan penyesuaian kepada perubahan operasi masa nyata.
Untuk membolehkan ini, Siemens menggunakan portfolio Xcelerator mereka, yang mengintegrasikan simulasi kembar digital, sistem pengesanan berasaskan AI, kawalan industri, antara muka PLC-robot, pengurusan armada, dan rangkaian komunikasi selamat. Kesemua alat ini direka untuk menyokong operasi robot yang diselaraskan dan cekap dalam lantai kilang yang kompleks.
Memanfaatkan Tumpukan Teknologi AI NVIDIA
Humanoid menggabungkan beberapa teknologi NVIDIA ke dalam platform HMND 01, termasuk:
- Jetson Thor untuk pengkomputeran AI tepi,
-
Isaac Sim untuk simulasi berketepatan tinggi, dan
- Isaac Lab untuk latihan pembelajaran penguatan.
Penggunaan alat simulasi—terutamanya untuk pemilihan aktuator dan konfigurasi sistem—dilaporkan membantu memendekkan kitaran pembangunan berbanding pendekatan kejuruteraan robotik tradisional.
Melangkah ke Hadapan
Projek perintis ini menandakan langkah ke arah ekosistem pembuatan yang lebih autonomi, fleksibel, dan bersepadu AI. Seiring AI fizikal terus berkembang, kerjasama antara rakan industri dan teknologi sebegini dijangka akan meningkatkan lagi produktiviti, kebolehsuaian, dan kerjasama manusia-robot dalam kilang pintar.