Humanoīds robots veiksmīgi pabeidz loģistikas izmēģinājumus Siemens rūpnīcā
Siemens un Humanoid ir paziņojuši par nozīmīgu progresu fiziskā mākslīgā intelekta (AI) pielietošanā reālās ražošanas vidē. Nesenā pilotprojektā Siemens elektronikas rūpnīcā Erlangenā, Vācijā, ritenīšu bāzes HMND 01 Alpha robots — ko izstrādājis Humanoid, izmantojot NVIDIA fiziskā AI tehnoloģiju komplektu — autonomi veica virkni loģistikas uzdevumu. Šī sadarbība balstās uz Siemens-NVIDIA partnerību, kas tika atklāta šī gada sākumā CES izstādē un kuras mērķis ir attīstīt AI vadītas ražošanas sistēmas.
Fiziskā AI izpratne ražošanā
Fiziskais AI attiecas uz sistēmām, kas ļauj mašīnām uztvert, spriest un rīkoties dinamiskā fiziskā vidē. Šādas tehnoloģijas ieviešana rūpnieciskajā vidē prasa ciešu koordināciju starp skaitļošanas infrastruktūru, simulācijas rīkiem, robotikas platformām un esošajām automatizācijas sistēmām.
Izmēģinājumu veiktspēja un rezultāti
Izmēģinājumu laikā HMND 01 tika izmantots Siemens loģistikas operācijās, lai pārvaldītu konteineru pārvietošanu — tostarp to izvēli, transportēšanu un novietošanu. Pēc ziņotajiem rādītājiem robots sasniedza 60 konteineru pārvietojumus stundā, uzturēja darbības laiku virs astoņām stundām un demonstrēja izvēles un novietošanas veiksmīguma līmeni virs 90%.
Integrācija rūpnieciskajās ekosistēmās
Lai roboti efektīvi darbotos aktīvās ražošanas vidēs, tiem jāspēj nevainojami sazināties ar rūpnīcas sistēmām un koordinēties ar citu aprīkojumu un personālu. Tas ietver saskarni ar autonomajiem vadāmiem transportlīdzekļiem (AGV), sinhronizāciju ar mašīnu darba plūsmām un pielāgošanos reāllaika operatīvajām izmaiņām.
Lai to nodrošinātu, Siemens izmanto savu Xcelerator portfeli, kas apvieno digitālo dvīņu simulācijas, AI balstītas uztveres sistēmas, rūpniecisko vadību, PLC-robotu saskarnes, autoparka pārvaldību un drošas komunikācijas tīklus. Šie rīki kopā ir izstrādāti, lai atbalstītu sinhronizētu un efektīvu robotu darbību sarežģītās rūpnīcas telpās.
Izmantojot NVIDIA AI tehnoloģiju komplektu
Humanoid iekļāva vairākas NVIDIA tehnoloģijas HMND 01 platformā, tostarp:
- Jetson Thor malējai AI skaitļošanai,
-
Isaac Sim augstas precizitātes simulācijai, un
- Isaac Lab pastiprinātās mācīšanās apmācībai.
Simulācijas rīku izmantošana — īpaši aktuatoru izvēlei un sistēmas konfigurācijai —, kā ziņots, palīdzēja saīsināt izstrādes ciklus salīdzinājumā ar tradicionālajām robotikas inženierijas pieejām.
Skats nākotnē
Šis pilotprojekts ir solis uz autonomākām, elastīgākām un AI integrētām ražošanas ekosistēmām. Tā kā fiziskais AI turpina attīstīties, šādas sadarbības starp rūpniecības un tehnoloģiju partneriem, kā paredzams, vēl vairāk uzlabos produktivitāti, pielāgošanās spējas un cilvēku un robotu sadarbību gudrajās rūpnīcās.