Гуманоид робот Siemens зауытында логистика сынақтарын сәтті аяқтады
Siemens және Humanoid нақты өндірісте физикалық ЖИ қолдануда маңызды жетістіктерге жеткенін жариялады. Германияның Эрланген қаласындағы Siemens электроника зауытында өткен пилоттық жобада, Humanoid әзірлеген NVIDIA физикалық ЖИ платформасын қолданған дөңгелекті HMND 01 Alpha роботы логистикалық тапсырмаларды автономды түрде орындады. Бұл ынтымақтастық осы жылдың басында CES-та жарияланған Siemens-NVIDIA серіктестігіне негізделген, ол ЖИ басқарылатын өндіріс жүйелерін дамытуға бағытталған.
Өндірістегі физикалық ЖИ түсінігі
Физикалық ЖИ — бұл машиналардың динамикалық физикалық ортада қабылдау, ойлау және әрекет ету қабілетін қамтамасыз ететін жүйелер. Мұндай технологияны өнеркәсіптік ортада енгізу есептеу инфрақұрылымы, модельдеу құралдары, робототехника платформалары және бар автоматтандыру жүйелері арасында тығыз үйлестіруді талап етеді.
Сынақтағы көрсеткіштер мен нәтижелер
Сынақтар кезінде HMND 01 Siemens логистика операцияларында контейнерлерді тасымалдау — таңдау, жеткізу және орналастыру жұмыстарын басқарды. Есептелген көрсеткіштерге сәйкес, робот сағатына 60 контейнерді жылжытты, тоқтаусыз жұмыс уақыты 8 сағаттан асты және таңдау мен орналастыру табыстылығы 90%-дан жоғары болды.
Өнеркәсіптік экожүйеге интеграция
Роботтардың өндірістік ортада тиімді жұмыс істеуі үшін олар зауыт жүйелерімен үздіксіз байланысып, басқа жабдықтар мен қызметкерлермен үйлесімді әрекет етуі қажет. Бұл автономды бағытталған көліктермен (AGV) өзара әрекеттесу, машиналар жұмыс үрдістерімен синхрондау және нақты уақыттағы операциялық өзгерістерге бейімделуді қамтиды.
Осы мақсатта Siemens өзінің Xcelerator портфолиосын пайдаланады, ол цифрлық егіз модельдеу, ЖИ негізіндегі қабылдау жүйелері, өнеркәсіптік басқару, PLC-робот интерфейстері, флотты басқару және қауіпсіз байланыс желілерін біріктіреді. Бұл құралдар күрделі зауыт алаңдарында роботтардың үйлесімді және тиімді жұмысын қамтамасыз етуге арналған.
NVIDIA ЖИ технологиялар стекін пайдалану
Humanoid HMND 01 платформасына бірнеше NVIDIA технологияларын енгізді, соның ішінде:
- Jetson Thor шеткі ЖИ есептеулер үшін,
-
Isaac Sim жоғары дәлдіктегі модельдеу үшін, және
- Isaac Lab күшейтпелі оқыту жаттығулары үшін.
Модельдеу құралдарын, әсіресе актюаторларды таңдау және жүйені конфигурациялау үшін қолдану дәстүрлі робототехника инженериясына қарағанда даму циклдерін қысқартуға көмектесті деп хабарланды.
Алдағы жоспарлар
Бұл пилоттық жоба автономды, икемді және ЖИ-мен интеграцияланған өндірістік экожүйелерге бір қадам жақындау болып табылады. Физикалық ЖИ дамуын жалғастыра отырып, өнеркәсіп пен технология серіктестері арасындағы мұндай ынтымақтастықтар ақылды зауыттарда өнімділік, бейімделгіштік және адам-робот ынтымақтастығын одан әрі арттырады деп күтілуде.