Հումանոիդ ռոբոտը հաջողությամբ ավարտեց լոգիստիկայի փորձարկումները Siemens գործարանում
Siemens և Humanoid ընկերությունները հայտարարեցին ֆիզիկական արհեստական բանականության (AI) իրական արտադրությունում կիրառման կարևոր առաջընթացի մասին։ Գերմանիայի Էրլանգեն քաղաքում գտնվող Siemens էլեկտրոնիկայի գործարանում վերջերս անցկացված փորձարկման ընթացքում, Humanoid-ի կողմից NVIDIA ֆիզիկական AI հարթակով մշակված անվադողերով HMND 01 Alpha ռոբոտը ինքնավար կերպով կատարեց լոգիստիկայի մի շարք առաջադրանքներ։ Այս համագործակցությունը հիմնված է Siemens-NVIDIA գործընկերության վրա, որը հայտարարվել էր այս տարվա սկզբին CES ցուցահանդեսում և նպատակ ունի զարգացնել AI-ով ղեկավարվող արտադրական համակարգերը։
Ֆիզիկական AI-ի ըմբռնումը արտադրությունում
Ֆիզիկական AI-ն վերաբերում է համակարգերին, որոնք հնարավորություն են տալիս մեքենաներին հասկանալ, մտածել և գործել դինամիկ ֆիզիկական միջավայրերում։ Այս տեխնոլոգիայի ներդրումը արդյունաբերական պայմաններում պահանջում է խիստ համատեղում հաշվարկային ենթակառուցվածքների, սիմուլյացիոն գործիքների, ռոբոտաշինության հարթակների և արդեն գոյություն ունեցող ավտոմատացման համակարգերի միջև։
Փորձարկումների կատարողականը և արդյունքները
Փորձարկումների ընթացքում HMND 01 ռոբոտը օգտագործվեց Siemens-ի լոգիստիկայի գործողություններում՝ կառավարելու փաթեթների տեղափոխումը՝ ներառյալ ընտրությունը, տեղափոխումը և պահեստավորման տարաների տեղադրումը։ Հաղորդված տվյալների համաձայն, ռոբոտը հասավ ժամանակում 60 փաթեթի տեղափոխման, պահպանեց վերագործարկման ժամանակը՝ ավելի քան ութ ժամ և ցուցաբերեց ընտրության և տեղադրման հաջողության մակարդակ՝ ավելի քան 90%։
Ներդրում արդյունաբերական էկոհամակարգերում
Ռոբոտների արդյունավետ գործունեության համար ակտիվ արտադրական միջավայրերում անհրաժեշտ է անխափան հաղորդակցություն գործարանի համակարգերի հետ և համատեղ աշխատանք այլ սարքավորումների և անձնակազմի հետ։ Սա ներառում է ինքնավար ղեկավարվող տրանսպորտային միջոցների (AGV) հետ ինտերֆեյս, մեքենայական աշխատանքների համաժամեցում և իրական ժամանակում գործողությունների փոփոխություններին հարմարում։
Այս նպատակով Siemens-ը օգտագործում է իր Xcelerator պորտֆոլիոն, որը ներառում է թվային երկվորյակների սիմուլյացիաներ, AI-ով ղեկավարվող ընկալման համակարգեր, արդյունաբերական կառավարման համակարգեր, PLC-ռոբոտ ինտերֆեյսներ, ֆլոտի կառավարում և անվտանգ հաղորդակցման ցանցեր։ Այս գործիքները միասին նախատեսված են ռոբոտների համաժամեցված և արդյունավետ աշխատանքը ապահովելու համար բարդ գործարանային միջավայրերում։
NVIDIA-ի AI տեխնոլոգիական փաթեթի կիրառումը
Humanoid-ը HMND 01 հարթակում ներառել է մի շարք NVIDIA տեխնոլոգիաներ, այդ թվում՝
- Jetson Thor եզրային AI հաշվարկների համար,
-
Isaac Sim բարձր ճշգրտության սիմուլյացիայի համար, և
- Isaac Lab ուժեղացման ուսուցման համար։
Սիմուլյացիոն գործիքների օգտագործումը՝ հատկապես ակտիվատորների ընտրության և համակարգի կազմաձևման համար, ըստ հաղորդումների, օգնել է կրճատել զարգացման ցիկլերը համեմատած ավանդական ռոբոտաշինական մեթոդների հետ։
Ապագային հայացք
Այս փորձարկումը քայլ է դեպի ավելի ինքնավար, ճկուն և AI-ով ինտեգրված արտադրական էկոհամակարգեր։ Ֆիզիկական AI-ի շարունակական զարգացմամբ արդյունաբերական և տեխնոլոգիական գործընկերությունների նման համագործակցությունները կշարունակեն բարելավել արտադրողականությունը, հարմարվողականությունը և մարդ-ռոբոտ համագործակցությունը խելացի գործարաններում։