Humanoid Robot Sikeresen Teljesítette a Logisztikai Próbaüzemet a Siemens Gyárában
Siemens és a Humanoid jelentős előrelépést jelentettek be a fizikai MI valós gyártási környezetben történő alkalmazásában. Egy nemrégiben lezajlott pilot projekt során a Siemens erlangeni elektronikai üzemében a kerekes HMND 01 Alpha robot—amelyet a Humanoid az NVIDIA fizikai MI platformjára építve fejlesztett—önállóan hajtott végre egy sor logisztikai feladatot. Ez az együttműködés a Siemens és az NVIDIA korábban, az idei CES-en bejelentett partnerségére épül, amelynek célja az MI-alapú gyártási rendszerek fejlesztése.
A fizikai MI megértése a gyártásban
A fizikai MI olyan rendszerekre utal, amelyek lehetővé teszik a gépek számára, hogy dinamikus fizikai környezetben. Az ilyen technológia ipari környezetben történő bevezetése szoros együttműködést igényel a számítástechnikai infrastruktúra, szimulációs eszközök, robotikai platformok és a meglévő automatizálási rendszerek között.
A próbaüzem teljesítménye és eredményei
A tesztek során a HMND 01-et a Siemens logisztikai műveleteiben vetették be a tárolódobozok mozgatásának kezelésére—beleértve a kiválasztást, szállítást és elhelyezést. A jelentett adatok szerint a robot óránként 60 dobozmozgatást hajtott végre, több mint nyolc órás rendelkezésre állással működött, és 90% feletti sikerességi arányt ért el a kiválasztás és elhelyezés feladatában.
Integráció az ipari ökoszisztémákba
Ahhoz, hogy a robotok hatékonyan működjenek aktív gyártási környezetben, zökkenőmentesen kell kommunikálniuk a gyári rendszerekkel, és összehangoltan kell működniük más berendezésekkel és személyzettel. Ez magában foglalja az autonóm vezetett járművekkel (AGV-k) való interfészt, a gépi munkafolyamatok szinkronizálását, valamint a valós idejű működési változásokhoz való alkalmazkodást.
Ennek érdekében a Siemens az Xcelerator portfólióját használja, amely digitális iker szimulációkat, MI-alapú érzékelőrendszereket, ipari vezérléseket, PLC-robot interfészeket, flottakezelést és biztonságos kommunikációs hálózatokat integrál. Ezek az eszközök együtt támogatják a szinkronizált és hatékony robotműködést a komplex gyártósorokon.
Az NVIDIA MI technológiai platformjának kihasználása
A Humanoid több NVIDIA technológiát épített be a HMND 01 platformba, többek között:
- Jetson Thor az él MI számításhoz,
-
Isaac Sim a nagy pontosságú szimulációhoz, és
- Isaac Lab a megerősítéses tanulás tréningjéhez.
A szimulációs eszközök használata—különösen az aktuátor kiválasztás és rendszerkonfiguráció terén—állítólag lerövidítette a fejlesztési ciklusokat a hagyományos robotikai mérnöki megközelítésekhez képest.
Előretekintés
Ez a pilot projekt egy lépés az egyre önállóbb, rugalmasabb és MI-vel integrált gyártási ökoszisztémák felé. Ahogy a fizikai MI tovább fejlődik, az ipari és technológiai partnerek közötti ilyen együttműködések várhatóan tovább növelik a termelékenységet, alkalmazkodóképességet és az ember-robot együttműködést az okos gyárakban.