Хуманоиден робот успешно премина логистични изпитания в завод на Siemens
Siemens и Humanoid обявиха значителен напредък в прилагането на физически изкуствен интелект в реалното производство. В скорошен пилотен проект във фабриката на Siemens за електроника в Ерланген, Германия, колелният робот HMND 01 Alpha—разработен от Humanoid с помощта на NVIDIA физическия AI стек—автономно изпълни серия от логистични задачи. Това сътрудничество надгражда партньорството между Siemens и NVIDIA, обявено по-рано тази година на CES, което има за цел да развие AI-базирани производствени системи.
Разбиране на физическия AI в производството
Физическият AI се отнася до системи, които позволяват на машините да възприемат, разсъждават и действат в динамични физически среди. Прилагането на такава технология в индустриални условия изисква тясна координация между изчислителна инфраструктура, симулационни инструменти, роботизирани платформи и съществуващи автоматизационни системи.
Изпълнение и резултати от изпитанията
По време на изпитанията HMND 01 беше използван в логистичните операции на Siemens за управление на придвижване на контейнери—включително вземане, транспортиране и поставяне на складови контейнери. Според отчетените показатели, роботът постигна производителност от 60 придвижвания на контейнер на час, поддържаше работно време над осем часа и демонстрира успешност при вземане и поставяне над 90%.
Интеграция в индустриални екосистеми
За да функционират ефективно в активни производствени среди, роботите трябва безпроблемно да комуникират с фабричните системи и да координират действията си с друго оборудване и персонал. Това включва интерфейс с автономни насочвани превозни средства (AGV), синхронизация с работните процеси на машините и адаптация към оперативни промени в реално време.
За да осигури това, Siemens използва своя портфейл Xcelerator, който интегрира дигитални близнаци, AI-базирани системи за възприятие, индустриални контролери, интерфейси PLC-робот, управление на флота и защитени комуникационни мрежи. Тези инструменти са предназначени да подпомагат синхронизирана и ефективна работа на роботите в сложни фабрични среди.
Използване на AI технологичния стек на NVIDIA
Humanoid интегрира няколко технологии на NVIDIA в платформата HMND 01, включително:
- Jetson Thor за изчисления на ръба с AI,
-
Isaac Sim за висококачествена симулация, и
- Isaac Lab за обучение чрез подсилване.
Използването на симулационни инструменти—особено за избор на задвижващи елементи и конфигурация на системата—спомогна за съкратяване на цикъла на разработка в сравнение с традиционните подходи в роботиката.
Поглед към бъдещето
Този пилотен проект е стъпка към по-автономни, гъвкави и AI-интегрирани производствени екосистеми. С развитието на физическия AI, такива сътрудничества между индустриални и технологични партньори се очаква да подобрят още повече производителността, адаптивността и сътрудничеството между хора и роботи в умните фабрики.