Humanoid Robot Siemens Zavodunda Logistika Sınaqlarını Uğurla Tamamladı
Siemens və Humanoid real dünya istehsalında fiziki süni intellektin tətbiqində əhəmiyyətli irəliləyişlər elan ediblər. Almaniyanın Erlangen şəhərində Siemens-in elektronika müəssisəsində keçirilən son pilot layihədə, Humanoid tərəfindən NVIDIA fiziki süni intellekt platforması istifadə edilərək hazırlanmış təkərli HMND 01 Alpha robotu müstəqil şəkildə bir sıra logistika tapşırıqlarını yerinə yetirib. Bu əməkdaşlıq, bu ilin əvvəlində CES-də təqdim olunan Siemens-NVIDIA tərəfdaşlığına əsaslanır və süni intellektlə idarə olunan istehsal sistemlərinin inkişafını hədəfləyir.
İstehsalda Fiziki Süni İntellekti Anlamaq
Fiziki süni intellekt, maşınların dinamik fiziki mühitlərdə qavramaq, düşünmək və hərəkət etmək qabiliyyətini təmin edən sistemlərə aiddir. Bu texnologiyanın sənaye mühitində tətbiqi hesablama infrastrukturu, simulyasiya alətləri, robot texnologiyaları platformaları və mövcud avtomatlaşdırma sistemləri arasında sıx əlaqələndirmə tələb edir.
Sınaq Performansı və Nəticələr
Sınaqlar zamanı HMND 01 Siemens-in logistika əməliyyatlarında tote daşınmasını idarə etmək üçün istifadə olunub—bu, saxlama konteynerlərinin götürülməsi, daşınması və yerləşdirilməsini əhatə edir. Hesabatlara görə, robot saatda 60 tote hərəkəti həyata keçirib, səkkiz saatdan çox fasiləsiz işləmə müddəti saxlayıb və 90%-dən çox götürüb-yerləşdirmə uğur nisbəti nümayiş etdirib.
Sənaye Ekosistemlərinə İnteqrasiya
Robotların aktiv istehsal mühitlərində effektiv işləməsi üçün zavod sistemləri ilə problemsiz əlaqə qurmalı və digər avadanlıq və işçilərlə koordinasiya etməlidirlər. Bu, avtonom idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV-lər) ilə interfeys yaratmaq, maşın iş axınları ilə sinxronizasiya və real vaxt əməliyyat dəyişikliklərinə uyğunlaşmağı əhatə edir.
Bunu mümkün etmək üçün Siemens öz Xcelerator portfelindən istifadə edir, bu portfel rəqəmsal əkiz simulyasiyaları, süni intellekt əsaslı qavrama sistemləri, sənaye nəzarətləri, PLC-robot interfeysləri, flit idarəetməsi və təhlükəsiz kommunikasiya şəbəkələrini birləşdirir. Bu alətlər birlikdə mürəkkəb zavod sahələrində sinxron və səmərəli robot əməliyyatlarını dəstəkləmək üçün nəzərdə tutulub.
NVIDIA-nın Süni İntellekt Texnologiyası Platformasından İstifadə
Humanoid HMND 01 platformasına bir neçə NVIDIA texnologiyasını daxil edib, o cümlədən:
- Jetson Thor kənar süni intellekt hesablama üçün,
-
Isaac Sim yüksək dəqiqlikli simulyasiya üçün, və
- Isaac Lab gücləndirmə öyrənməsi təlimi üçün.
Simulyasiya alətlərindən—xüsusilə aktuator seçimi və sistem konfiqurasiyası üçün—istifadə ənənəvi robot mühəndisliyi yanaşmaları ilə müqayisədə inkişaf dövrlərini qısaltmağa kömək edib.
Gələcəyə Baxış
Bu pilot layihə daha müstəqil, çevik və süni intellektlə inteqrasiya olunmuş istehsal ekosistemlərinə doğru bir addımdır. Fiziki süni intellekt inkişaf etdikcə, sənaye və texnologiya tərəfdaşları arasındakı belə əməkdaşlıqlar ağıllı fabriklərdə məhsuldarlığı, uyğunlaşmanı və insan-robot əməkdaşlığını daha da artıracağı gözlənilir.